Sigurnosni senzor dodira – revolucija u kolaborativnim robotima 

Sarađujte sa lakoćom 

Prema ISO 10218-2, mogući stepeni saradnje robota i čoveka su koegzistencija i saradnja. U koegzistenciji, robot i čovek rade u različitim vremenskim periodima u zajedničkom radnom prostoru. U zajedničkom radu, robot služi kao kompenzator za gravitaciju ili neprijatne pokrete.

Robot se kreće samo na zahtev operatera, kako bi pomogao rukovaocu u premeštanju težih tereta i radu operatera sa težim alatima. Međutim, u saradnji, robot koji učestvuje, kroz svoj dizajn ili uz pomoć dodataka, svestan je svog okruženja, obavlja svoj posao autonomno i može da stupi u interakciju sa čovekom na isti način kao što bi dva čoveka sarađivala.

Učinite da Vaš robot istinski sarađuje sa Vama

Tipična rešenja koja omogućavaju implementaciju kooperativnih robota su pasivna ograničenja sile i moći na dodir. Na primer zaobljene ivice, veća kontaktna površina, dodatne obloge, ograničena masa.

Takođe treba da uzmete u obzir aktivna ograničenja sile i obrtnih momenta u zglobovima robota na dodir (merači sile i obrtnog momenta na vrhu i/ili u zglobovima robota za detekciju sudara – kontrola impedanse, ograničena brzina kretanja zglobova robota , ograničenje inercije).

Sprečite povrede

Neka istraživanja o pragu za bol i povrede koja uključuju ljude i robote sugerišu da je za ograničavanje rizika neophodno smanjiti brzinu robota na manje od 250 mm/s i ograničiti silu na 150 N. Kada se dodirne, prolazna sila može imati dvostruko veću vrednost, ali najviše 500 ms.

Dodatni mehanizmi za implementaciju robota koji učestvuje mogu biti rešenja za kamere i rešenja sa zaštitom segmenata sa robotskom odećom (pasivna i/ili aktivna zaštita, korišćenjem kapacitivnih ili optičkih senzora za aktivnu zaštitu za merenje blizine operatera, ili za merenje i otkrivanje temperature kod čoveka).

Sigurnosni senzorski jastučići – koža Vašeg robota 

Revolucionarna i jedinstvena inovacija u svetu za oblast kolaborativnih robotskih aplikacija, koja čini industrijskog robota kao saradnika ili samo omogućava ubrzanje postojeće kolaborativne robotske aplikacije, je patentirani robotski oklop/odelo pod nazivom AIRSKIN.

AIRSKIN predstavlja „kožu“ kojom oblačimo konvencionalnog robota i robotski alat. „Skin“ je mekan i na pritisak osetljiv senzor na dodir, koji se sastoji od jastučića (pad), koji mogu biti različite debljine za pasivnu zaštitu u zavisnosti od karakteristika primene robota koji učestvuje.

Komponente sigurnosnih senzorskih jastučića AIRSKIN 

AIRSKIN vazdušni jastuk ima senzor i malu piezo-električnu pumpu koja održava određeni vazdušni pritisak u vazdušnom jastuku. Maksimalno 15 jastučića, koji su pričvršćeni (na slici) za robota preko sloja podrške, su povezani u seriju i povezani su preko dva OSSD bezbednosna izlaza direktno na sigurnosne ulaze robotskog kontrolera.

Sigurnosni senzor dodira i njegove prednosti 

Prednosti AIRSKIN rešenja su veća maksimalna brzina robota (do 800 mm/s), veoma brzo vreme odziva (do 9 ms), podešavanje debljine jastuka za pasivnu zaštitu prema zahtevima svake robotske aplikacije koja učestvuje, samo jedno na svetu ili retko rešenje alata na bilo kom robotu.

Rešenje donosi prednosti kompaniji zbog manje potrebne površine (prostora), veće efikasnosti rada učesnika robota i operatera (brzina) i inovativnih rešenja za smanjenje rizika (bezbednost).

Sigurnosni senzor dodira i njegove prednosti 

Dodatno inovativno rešenje je magnetska veza senzora kako bi se sprečilo oštećenje izloženih kablova kada se provlače kroz spoljnu stranu robotske ruke.

Kabl senzora se lako odvaja od drugog dela konektora, sa kojim je u kontaktu pomoću magnetske sile koja se javlja između dva dela. Nivo zaštite je do PLe kategorije 3 (ISO 13849) ili do SIL3 (EN 62061). Sertifikat je izrađen od strane TÜV Austria.

Operacija koja definiše standarde