Sensori i prekjes së sigurisë – një revolucion në robotët bashkëpunues

Bashkëpunoni me lehtësi

Sipas ISO 10218-2, shkallët e mundshme të bashkëpunimit robot-njeri janë bashkëjetesa dhe bashkëpunimi. Në bashkëjetesë, një robot dhe një njeri punojnë në periudha të ndryshme kohore në një zonë të përbashkët pune. Në punën e përbashkët, roboti shërben si kompensues i gravitetit ose lëvizjeve të pakëndshme.

Roboti lëviz vetëm me kërkesë të operatorit, për të ndihmuar operatorin në lëvizjen e ngarkesave më të rënda dhe me mjetet e rënda. Sidoqoftë, në bashkëpunim, roboti pjesëmarrës, përmes dizajnit të tij ose me ndihmën e aksesorëve, është i vetëdijshëm për rrethinën e tij, e kryen punën e tij në mënyrë autonome dhe mund të ndërveprojë me një njeri në të njëjtën mënyrë siç do të bashkëpunonin dy njerëz.

Bëjeni robotin tuaj vërtet bashkëpunues

Zgjidhjet tipike që mundësojnë zbatimin e robotëve bashkëpunues janë kufijtë pasivë të forcës dhe fuqisë në prekje. Për shembull skajet e rrumbullakosura, zona më e madhe e kontaktit, veshjet shtesë, masa e kufizuar.

Ju gjithashtu duhet të merrni parasysh kufijtë aktivë të forcave dhe çiftinin rrotullues në nyjet e robotit në prekje (matësit e forcës dhe çift rrotullues në krye dhe / ose në nyjet e robotit për zbulimin e përplasjes – kontrolli i rezistencës, shpejtësia e kufizuar e lëvizjes së nyjeve të robotit , kufizimi i inercisë).

Parandaloni lëndimet

Disa kërkime mbi pragun e dhimbjes dhe lëndimit që përfshijnë njerëzit dhe robotët sugjerojnë se për të kufizuar rrezikun, është e nevojshme të zvogëlohet shpejtësia e robotit në më pak se 250 mm/s dhe të kufizohet forca në 150 N. Kur preket, forca kalimtare mund të ketë dyfishin e vlerës, por për një maksimum prej 500 ms.

Mekanizmat shtesë për zbatimin e një roboti pjesëmarrës mund të jenë zgjidhje kamerash dhe zgjidhje me mbrojtje të segmenteve me veshje robotike (mbrojtje pasive dhe / ose aktive, duke përdorur sensorë kapacitiv ose optik për mbrojtje aktive për të matur afërsinë e operatorit, ose për të matur dhe zbuluar temperaturën e njerëzve).

Jastëkët e sensorëve të sigurisë – lëkura e robotit tuaj

Një risi revolucionare dhe unike në botë për fushën e aplikimeve bashkëpunuese të robotëve, e cila bën një robot industrial për një bashkëpunëtor ose mundëson vetëm përshpejtimin e një aplikimi bashkëpunues robotik ekzistues, është një armaturë/kostum robotik i patentuar i quajtur AIRSKIN.

AIRSKIN përfaqëson “lëkurën” me të cilën ne veshim një robot konvencional dhe mjetin robotik. “Skin” është një sensor prekjeje i butë dhe i ndjeshëm ndaj presionit, i përbërë nga jastëkë (jastëk), të cilat mund të jenë me trashësi të ndryshme për mbrojtje pasive në varësi të karakteristikave të aplikimit të robotit pjesëmarrës.

Përbërësit e jastëkëve të sensorit të sigurisë AIRSKIN

Airbag AIRSKIN ka një sensor dhe një pompë të vogël piezo-elektrike që mban një presion të caktuar ajri në airbag. Një maksimum prej 15 jastëkëve, të cilat janë ngjitur (si në foto) me robotin nëpërmjet një shtrese mbështetëse, janë të lidhura në seri dhe janë të lidhura nëpërmjet dy daljeve të sigurisë OSSD direkt me hyrjet e sigurisë së kontrolluesit robotik.

Sensori i prekjes së sigurisë dhe avantazhet e tij

Përparësitë e zgjidhjes AIRSKIN janë shpejtësia maksimale më e lartë e robotit (deri në 800 mm/s), koha shumë e shpejtë e reagimit (deri në 9 ms), rregullimi i trashësisë së jastëkut për mbrojtje pasive sipas kërkesave të çdo aplikimi të robotit pjesëmarrës, vetëm një në botë ose një zgjidhje e rrallë veglash. në çdo robot.

Zgjidhja sjell përfitime për kompaninë për shkak të zonës (hapësirës) më të vogël të kërkuar, efikasitetit më të madh të punës së robotit dhe operatorit pjesëmarrës (shpejtësia) dhe zgjidhjeve novatore për të reduktuar rreziqet (siguria).

Sensori i prekjes së sigurisë dhe avantazhet e tij

Një zgjidhje shtesë inovative është lidhja magnetike e sensorëve për të parandaluar dëmtimin e kabllove të ekspozuar kur ato kalohen përmes pjesës së jashtme të krahut robotik.

Kablloja e sensorit ndahet lehtësisht nga pjesa tjetër e lidhësit, me të cilën mbahet në kontakt nga një forcë magnetike midis dy pjesëve. Niveli i mbrojtjes është deri në kategorinë PL 3 (ISO 13849) ose deri në SIL3 (EN 62061), certifikata është bërë nga TÜV Austria.

Standardet përcaktuese të operimit