Sigurnosni senzor dodira – revolucija u kolaborativnim robotima 

Sarađujte sa lakoćom 

Prema ISO 10218-2, mogući stepeni saradnje robota i čovjeka su koegzistencija i saradnja. U koegzistenciji, robot i čovjek rade u različitim vremenskim periodima u zajedničkom radnom prostoru. U zajedničkom radu, robot služi kao kompenzator za gravitaciju ili neprijatne pokrete.

Robot se kreće samo na zahtjev operatera, kako bi pomogao rukovaocu u premještanju težih tereta i radu operatera sa težim alatima. Međutim, u saradnji, robot koji učestvuje, kroz svoj dizajn ili uz pomoć dodataka, svjestan je svog okruženja, obavlja svoj posao autonomno i može da stupi u interakciju sa čovjekom na isti način kao što bi dva čovjeka sarađivala.

Učinite da Vaš robot istinski sarađuje sa Vama

Tipična rješenja koja omogućavaju implementaciju kooperativnih robota su pasivna ograničenja sile i moći na dodir. Na primjer zaobljene ivice, veća kontaktna površina, dodatne obloge, ograničena masa.

Također treba da uzmete u obzir aktivna ograničenja sile i obrtnih momenta u zglobovima robota na dodir (mjerači sile i obrtnog momenta na vrhu i/ili u zglobovima robota za detekciju sudara – kontrola impedanse, ograničena brzina kretanja zglobova robota , ograničenje inercije).

Spriječite povrede

Neka istraživanja o pragu za bol i povrede koja uključuju ljude i robote sugerišu da je za ograničavanje rizika neophodno smanjiti brzinu robota na manje od 250 mm/s i ograničiti silu na 150 N. Kada se dodirne, prolazna sila može imati dvostruko veću vrijednost, ali najviše 500 ms.

Dodatni mehanizmi za implementaciju robota koji učestvuje mogu biti rješenja za kamere i rješenja sa zaštitom segmenata sa robotskom odjećom (pasivna i/ili aktivna zaštita, korištenjem kapacitivnih ili optičkih senzora za aktivnu zaštitu za mjerenje blizine operatera, ili za mjerenje i otkrivanje temperature kod čovjeka).

Sigurnosni senzorski jastučići – koža Vašeg robota 

Revolucionarna i jedinstvena inovacija u svijetu za oblast kolaborativnih robotskih aplikacija, koja čini industrijskog robota kao saradnika ili samo omogućava ubrzanje postojeće kolaborativne robotske aplikacije, je patentirani robotski oklop/odijelo pod nazivom AIRSKIN.

AIRSKIN predstavlja „kožu“ kojom oblačimo konvencionalnog robota i robotski alat. „Skin“ je mekan i na pritisak osjetljiv senzor na dodir, koji se sastoji od jastučića (pad), koji mogu biti različite debljine za pasivnu zaštitu u zavisnosti od karakteristika primjene robota koji učestvuje.

Komponente sigurnosnih senzorskih jastučića AIRSKIN 

AIRSKIN vazdušni jastuk ima senzor i malu piezo-električnu pumpu koja održava određeni vazdušni pritisak u vazdušnom jastuku. Maksimalno 15 jastučića, koji su pričvršćeni (na slici) za robota preko sloja podrške, su povezani u seriju i povezani su preko dva OSSD bezbjednosna izlaza direktno na sigurnosne ulaze robotskog kontrolera.

Sigurnosni senzor dodira i njegove prednosti 

Prednosti AIRSKIN rješenja su veća maksimalna brzina robota (do 800 mm/s), veoma brzo vrijeme odziva (do 9 ms), podešavanje debljine jastuka za pasivnu zaštitu prema zahtjevima svake robotske aplikacije koja učestvuje, samo jedno na svijetu ili rijetko rješenje alata na bilo kom robotu.

Rješenje donosi prednosti kompaniji zbog manje potrebne površine (prostora), veće efikasnosti rada učesnika robota i operatera (brzina) i inovativnih rješenja za smanjenje rizika (bezbjednost).

Sigurnosni senzor dodira i njegove prednosti 

Dodatno inovativno rješenje je magnetska veza senzora kako bi se sprečilo oštećenje izloženih kablova kada se provlače kroz spoljnu stranu robotske ruke.

Kabl senzora se lako odvaja od drugog dijela konektora, sa kojim je u kontaktu pomoću magnetske sile koja se javlja između dva dijela. Nivo zaštite je do PLe kategorije 3 (ISO 13849) ili do SIL3 (EN 62061). Certifikat je izrađen od strane TÜV Austria.

Operacija koja definiše standarde