Kolaborativni roboti s AIRSKIN-om

Sigurnosni senzor dodira Airskin, predstavlja revoluciju u robotici povećavajući suradnju između ljudi i robota. 

Sigurnosni senzor dodira – revolucija u kolaborativnim robotima 

Sigurnosni senzor dodira Airskin, proizvođača Blue Danube Robotics, predstavlja revoluciju u robotici, gdje svjedočimo sve većoj suradnji između ljudi i robota. 

Prednosti takve suradnje su uklanjanje sigurnosnih ograda kako bi se ograničio radni prostor robota, povećala učinkovitost rada i smanjilo vrijeme zastoja robota i operatera. 

Ako se robot sudari s operaterom, robot se zaustavlja i nastavlja s radom nakon što operater pritisne određenu tipku, nakon određene geste operatera ili nakon određenog vremena. 

Želite kupiti našu opremu za zaštitu ljudi i mašina?

Posjetite našu B2B trgovinu

Surađujte s lakoćom 

Prema ISO 10218-2 mogući stupnjevi suradnje robota i čovjeka su suživot, kooperacija i suradnja. U suživotu, robot i čovjek rade u različitim vremenskim razdobljima u zajedničkom radnom prostoru. U zajedničkom radu robot služi kao kompenzator za gravitaciju ili neugodne pokrete. 

Robot se kreće samo na zahtjev operatera, kako bi pomogao operateru u premještanju težih tereta i radu operatera s težim alatima. Međutim, u suradnji robot koji sudjeluje, kroz svoj dizajn ili uz pomoć dodataka, svjestan je svoje okoline, obavlja svoj posao autonomno i može komunicirati s čovjekom na isti način kao što bi surađivala dva čovjeka. 

Učinite svog robota istinski suradničkim

Tipična rješenja koja omogućuju implementaciju surađujućih robota su pasivna ograničenja sile i snage na dodir. Na primjer zaobljeni rubovi, veća kontaktna površina, dodatne obloge, ograničena masa. 

Također biste trebali uzeti u obzir aktivne granice sila i zakretnih momenta u zglobovima robota na dodir (mjernici sile i momenta na vrhu i/ili u zglobovima robota za detekciju sudara – kontrola impedancije, ograničena brzina kretanja zglobova robota , ograničenje inercije). 

Kliknite ovdje i preuzmite brošuru
Kolaborativni roboti s AIRSKIN sigurnosnim senzorom dodira

Spriječiti ozljede 

Kolaborativni roboti s AIRSKIN sigurnosnim senzorom dodira

Neka istraživanja o pragu boli i ozljeda koja uključuju ljude i robote sugeriraju da je za ograničavanje rizika potrebno smanjiti brzinu robota na manje od 250 mm/s i ograničiti silu na 150 N. Kada se dodirne, prijelazna sila može imati dvostruko veću vrijednost, ali najviše 500 ms. 

Dodatni mehanizmi za implementaciju robota koji sudjeluje mogu biti rješenja s kamerama i rješenja sa zaštitom segmenata robotskom odjećom (pasivna i/ili aktivna zaštita, korištenje kapacitivnih ili optičkih senzora za aktivnu zaštitu za mjerenje blizine operatera, ili za mjerenje i detekciju čovjekove temperature). 

Sigurnosni senzorski jastučići – koža vašeg robota 

Revolucionarna i jedinstvena inovacija u svijetu za područje kolaborativnih robotskih aplikacija, koja čini industrijskog robota za suradnika ili samo omogućuje ubrzanje postojeće kolaborativne robotske aplikacije, je patentirani robotski oklop/odijelo pod nazivom AIRSKIN. 

AIRSKIN predstavlja “kožu” kojom odijevamo konvencionalnog robota i robotski alat. “Skin” je mekan i na pritisak osjetljiv senzor dodira, koji se sastoji od jastučića (jastučića), koji mogu biti različite debljine za pasivnu zaštitu ovisno o karakteristikama primjene robota koji sudjeluje.

sigurnosni senzorski jastučići AIRSKIN

Komponente sigurnosnih senzorskih jastučića AIRSKIN 

AIRSKIN zračni jastuk ima senzor i malu piezo-električnu pumpu koja održava određeni tlak zraka u zračnom jastuku. Maksimalno 15 jastučića, koji su pričvršćeni (na slici) na robota preko potpornog sloja, spojeni su u seriju i povezani su preko dva OSSD sigurnosna izlaza izravno na sigurnosne ulaze robotskog kontrolera. 

sigurnosni senzorski jastučići AIRSKIN
sigurnosni senzorski jastučići AIRSKIN

Sigurnosni senzor dodira i njegove prednosti 

AIRSKIN sigurnosni senzor dodira

Prednosti AIRSKIN rješenja su veća maksimalna brzina robota (do 800 mm/s), vrlo brzo vrijeme odziva (do 9 ms), podešavanje debljine jastuka za pasivnu zaštitu prema zahtjevima svake robotske aplikacije koja sudjeluje, samo jedno na svijetu ili rijetko rješenje alata. na bilo kojem robotu. 

Rješenje donosi prednosti tvrtki zbog manje potrebne površine (prostora), veće učinkovitosti rada robota i operatera koji sudjeluje (brzina) te inovativnih rješenja za smanjenje rizika (sigurnost). 

Sigurnosni senzor dodira i njegove prednosti 

Dodatno inovativno rješenje je magnetska veza senzora kako bi se spriječilo oštećenje izloženih kabela kada se provlače kroz vanjsku stranu robotske ruke. 

Kabel senzora se lako odvaja od drugog dijela konektora, s kojim se drži u kontaktu magnetskom silom između dva dijela. Razina zaštite je do PLe kategorije 3 (ISO 13849) ili do SIL3 (EN 62061), certifikat je izrađen od strane TÜV Austria. 

AIRSKIN sigurnosni senzor dodira

Operacija koja definira standarde

AIRSKIN sigurnosni senzor dodira

ISO / TS 15066 nadopunjuje EN ISO 10218-1. 

Biomehanička ograničenja u sudjelujućim aplikacijama – model ljudskog tijela s 29 točaka u 12 područja ljudskog tijela za ograničavanje sile i snage robota prikazani su u tablici i slici iz magistarskog rada „Roboti koji sudjeluju” Aleša Zoreta.

Ovaj standard već sadrži definiciju robota koji sudjeluje, koja kaže: “robot koji sudjeluje je robot dizajniran za izravnu interakciju s čovjekom unutar označenog radnog prostora koji sudjeluje.” Za slučaj suradnje robot-čovjek prikazane su četiri operacije: 

  • Sigurnosno kontrolirano gašenje, 
  • Ručno vođenje, 
  • Kontrola brzine i sigurnosne udaljenosti, 
  • Ograničenje moći i sile. 

AIRSKIN ima razinu sigurnosti PLe kategorije 3 (ISO 13849) ili do SIL3 (EN 62061) 

Želite znati više?

Ispunite kontakt obrazac i javit ćemo vam se uskoro.

Dvoručni prekidač Schmersal

Pretplatite se na naš newsletter!

    Ne propustite druge povezane vijesti