Home/Koračni motori

Koračni motori

Koračni motori su sinkroni elektromehanički dijelovi bez četkica koji pretvaraju električne signale u mehaničku rotaciju vratila. S povećanjem frekvencije digitalnih impulsa, korak se mijenja u kontinuiranu rotaciju, pri čemu je brzina rotacije izravno proporcionalna frekvenciji impulsa.

Svaki okretaj motora podijeljen je u nekoliko koraka i motor mora poslati impuls za svaki korak. Položaj motora može se kontrolirati bez ikakvog mehanizma povratne veze, sve dok je koračni motor odgovarajuće dimenzioniran prema primjeni.

Trebate pomoć? Dopustite da vam pomognemo.

Dobijte besplatne konzultacije

Za svoju primjenu koristite samo kvalitetne koračne motore 

Pogoni koračnih motora koriste se u raznim aplikacijama za postavljanje, pripremu, rotiranje i premještanje različitih dijelova ili opreme. U ponudi imamo koračne motore tvrtke R.T.A. Group, vodeća europska tvrtka u industriji kontrole kretanja s više od 45 godina iskustva. U to su vrijeme osnovali mrežu od 46 distributera na 5 kontinenata i prodali više od milijun pogona koračnih motora.

Njihova računalna linija za testiranje vrši ispitivanje svakog pogona pomoću dvije različite operacije, osiguravajući njegovu kvalitetu. Vješti inženjeri tvrtke pružaju profesionalnu i brzu pomoć i podršku korisnicima. 

Želite kupiti našu opremu?

Posjetite našu B2B trgovinu

Pretvorite impulse u rotaciju vratila 

Koračni motor pretvara svaki digitalni impuls u mehanički pomak. Svaki impuls dovodi do zakretanja motora pod točno određenim kutom. U slučaju koračnog motora s tipičnom razlučivošću od 1,8 °, to znači da vratilo motora napravi 1 potpuni okretaj nakon 200 impulsa ili koraka (360 ° / 1,8 ° = 200). 

Rotor koračnog motora sastoji se od magneta i dvije zupčaste čaše rotora, koje obično imaju po 50 zuba svaka. Stator koračnog motora ima 8 radijalno postavljenih polova, koji su izrađeni od tankih magnetskih ploča koje su međusobno izolirane. Na njima je 8 namota zavojnica.

Upoznajte prednosti koračnih motora 

  • Kut rotacije motora proporcionalan je ulaznom impulsu. 
  • Precizno pozicioniranje i ponovljivost pokreta. 
  • Jednostavan za upotrebu (instalacija i pokretanje), 
  • Svestranost uporabe (za različite primjene), 
  • Odličan odaziv na pokretanje/zaustavljanje/vožnju unatrag. 
  • Jednostavna konstrukcija, 
  • Visoka pouzdanost i robusnost (prikladno za zahtjevna okruženja). 
  • Motor ima potpuni okretni moment u mirovanju (ako su namoti pod naponom) i veliki okretni moment pri malim brzinama. 
  • Niska cijena u usporedbi s drugim sustavima upravljanja pogonom. 
  • Niski troškovi održavanja. 

Odaberite savršen princip rada za svoj proces 

Puni korak 

Potpuni koračni motori imaju 200 punih koraka po okretu osovine motora. Oni rade s jednom fazom aktiviranom u određenom trenutku ili s dvije faze aktivirane istovremeno, s kutom od 1,8 ° u punom koraku. 

Kad su dvije faze uključene, okretni moment motora je 30% – 40% veći nego tijekom jedne uključene faze. 

koračni motori

Puni korak, jednofazni

koračni motori

Puni korak, dvofazni

Pola koraka 

Koračni motor se okreće 400 koraka po okretu, pri čemu se napaja jedan namot, a zatim naizmjenično dva namota, zbog čega se rotor okreće na pola udaljenosti ili 0,9 °. 

Iako pruža približno 30% manje okretnog momenta od načina rada u potpunom koraku, način rada u pola koraka proizvodi glađe kretanje od načina rada u punom koraku. 

koračni motori

Polukorak

Mikrokorak 

Ovdje se cijeli korak (1,8 °) može podijeliti u 256 mikrokoraka – kako bi se ublažilo okretanje motora pri malim brzinama. Kontroler koračnog motora šalje 2 napona sinusnih valova, 90 ° izvan faze, na namote motora. 

Mikrokoračenje se koristi u aplikacijama koje zahtijevaju točno pozicioniranje i glatko kretanje pri različitim brzinama. 

koračni motori

Mikrokoračanje

Samo slijedite ove jednostavne korake 

poravnanje koračnog motora

Polovi imaju 48 zuba, tj. 2 manje od rotora. Poravnavanje polova statora u odnosu na rotor je sljedeće (slika 1): 2 pola su poravnata, 2 pola su neporavnata, a 4 pola napola poravnata s rotorom. Zavojnice statora su dva neovisna kompleta zavojnica (slika 2). 

Prilikom razvoja aplikacije s koračnim motorima samo trebate slijediti ove jednostavne korake: 

Poravnati crveni polovi (suprotni polovi polariteta privlače se) i neusklađeni žuti polovi (isti polaritetni pol odbija se).

Rotor se pomiče po zubu/4 ili 1,8 °, poravnavajući plave polove dok ne poravnavajući zelene polove.

Rotor se pomiče za 1,8 °, poravnavajući narančaste polove dok ne poravnavajući crvene. 

Rotor se pomiče za 1,8 °, poravnavajući zelene polove dok ne poravnavajući plave. 

Korak 5 jednak je koraku 1. Budući da rotor ima 50 zubaca i da se kretanje zuba događa sa svakim novim korakom (tj. Impuls iz pogonskog regulatora), ukupan broj koraka po punoj rotaciji osovine je 200.¸ 

Odaberite pravi koračni motor 

R.T.A. nudi vam veliki izbor koračnih motora, tako da možete odabrati savršeno rješenje za svoju primjenu. 

Odaberite između: 

Koračni motori su sami po sebi uređaji otvorene petlje, sposobni za precizno kretanje bez povratnih informacija o položaju motora, tj. Bez uređaja za mjerenje položaja. Njegovo vratilo se rotira izvodeći korake, odnosno pomicanjem za fiksnu količinu stupnjeva. Ova značajka je postignuta zahvaljujući unutarnjoj strukturi motora i omogućuje da se zna točan kutni položaj vratila jednostavnim brojenjem kako su koraci izvedeni, bez potrebe za senzorom. Tako se položaj može precizno kontrolirati sve dok je koračni motor odgovarajuće veličine prema primjeni. 

Koračni motori s enkoderom integriranim na osovini, daju povratnu informaciju enkodera za preciznu kontrolu brzine i položaja. Koračni motori zatvorene petlje koriste se ako gubitak položaja može biti katastrofalan za primjenu, ali sustav zahtijeva visoki okretni moment pri malim brzinama, relativno jednostavnu arhitekturu i relativno niske troškove (u usporedbi s pravim sustavom servo motora).

Koračni motori mogu imati kočnicu montiranu na osovini koja osigurava veći zakretni moment pri zaustavljanju motora. 

Kliknite ovdje i preuzmite brošuru
poravnanje koračnog motora

Pogledajte primjene koračnih motora 

Koračni motori
  • XY tablice pozicioniranja, 
  • Sustavi za skladištenje, odabir i postavljanje i roboti, 
  • Sustavi za pakiranje i oprema za nanošenje etiketa, 
  • Razni transportni i logistički sustavi (unutarnja kretanja, orijentacija), 
  • Sustavi navođenja i poravnanja (kutni i linearni), 
  • Sustavi za razmjenu dijelova ili alata u formatu, 
  • Mjerni i laboratorijski instrumenti, 
  • Transportne trake, 

Koje strojeve možete razviti? 

  • Strojevi za pakiranje i oprema za označavanje,
  • Strojevi za punjenje tekućina i praškastih proizvoda,
  • Strojevi za rezanje plastike, metala, drveta, keramike, stakla, kamena i kože,
  • Strojevi za oblikovanje,
  • Roboti,
  • Laboratorijski instrumenti,
  • 2D i 3D pisači,
Koračni motori

Čitajte najnovije vijesti o pogonima.

  • RTA ADW series drives

Pogoni serije ADW iz R.T.A.

Iskoristite prednosti pogona serije ADW iz R.T.A. za jednostavno povezivanje s vašim PLC-om i pouzdanu kontrolu brzine vašeg koračnog motora uz uštedu do 70% prostora.

Pretplatite se na naš newsletter!