Pogonski kontroleri koračnih motora s komunikacijskim interfejsom

Pogonski kontroleri koračnih motora tvrtke RTA se spajaju na uređaje koji podržavaju Modbus TCP/IP protokol. Tako postižete sinkroniziran rad, brži odziv odziv i veće brzine.

Iskoristite različite izvedbe pogonskih kontrolera

Pogonski kontroleri koračnih motora tvrtke RTA s Modbus TCP/IP sučeljem se mogu spojiti sa širokim rasponom uređaja koji omogućuju ovaj način komunikacije. To su razni PLC kontroleri, industrijska računala i drugi uređaji. Dostupna su tri pogonski kontrolera koračnih motora s ovim sučeljem.

Pomoću ovih pogonskih kontrolera možete upravljati koračnim motorima različitih veličina, odnosno s različitim veličinama prirubnica: NEMA 17 (42 mm), NEMA 23 (56 mm) i NEMA 34 (86 mm). Mogu se koristiti za standardne i za industrijske koračne motore s enkoderom.

Izaberite između tri izvedbe ovih pogonskih kontrolera:

CSD MT 94 zbog svog kompaktnog dizajna možete koristiti za manje koračne motore koji rade na nižem istosmjernom naponu (24–48 VDC),

X-PLUS MT B4 i X-PLUS MT S4 možete koristiti za koračne motore većih snaga koji se mogu izravno spojiti na mrežni napon (230 VAC).

Želite kupiti našu opremu?

Pratite trendove s Modbus TCP/IP pogonskim kontrolerima

Pogonski kontroleri koračnih motora s Modbus komunikacijskim sučeljem sadrže najnoviju – treću generaciju programske opreme i time osiguravaju da ste u koraku s vremenom. Optimizirani su za rad sa Sanyo Denki koračnim motorima s enkoderom, ali s njima možete pokretati i druge koračne motore. Sve tri izvedbe ovih kontrolera su kompaktne i mogu se koristiti za različite, čak i zahtjevnije primjene.

Koračnim motorima se može upravljati apsolutnim ili relativnim pozicioniranjem. Također možete odrediti radnu brzinu i postaviti “Homing” način rada. Postavljanjem širokog strujnog raspona koračnog motora možete postići do 120% nazivne struje (tzv. “overboost”). Na pogonski kontroler možete lako povezati povratnu vezu iz enkodera kako biste dobili informaciju o položaju motora. Mogu se pokretati koračni motori koji imaju enkoder s različitim rezolucijama, 400 impulsa/okretaju ili 4000 impulsa/okretaju.

Pogonski kontroleri koračnih motora CSD MT-94
Pogonski kontroleri koračnih motora X-plus MT-B4

Pomoću funkcije Autosync koja radi u zatvorenoj petlji (closed loop), lako možete postići bolje performanse i dinamiku. Različiti modeli pogonskih kontrolera imaju različit broj priključaka za I/O signale: za do 5 digitalnih ulaza i do 5 digitalnih izlaza.

Također možete koristiti granične prekidače. Pogonski kontroler je usklađen s UL standardom. Jednostavno se podešava pomoću RTA Modbus softwarea za konfiguraciju (MT series setup) koji je besplatan i može se preuzeti s RTA web stranice.

Pogonski kontroleri koračnih motora – značajke

Steknite konkurentnu prednost korištenjem pogonskih kontrolera koračnih motora s Modbus TCP/IP sučeljem koje odlikuje:

  • Jednostavno ih povežite s različitim PLC kontrolerima preko Modbus TCP/IP sučelja,
  • Koristite mogućnost rada na različite načine i pojednostavite razvoj svoje aplikacije,
  • Jednostavno podesite svoj kontroler pomoću RTA Modbus konfiguracijskog softwarea.
  • Izbjegnite greške i kvarove jer je elektronika ugrađena u robusno metalno ili plastično kućište, bez pokretnih dijelova za hlađenje (ventilator),
  • Osigurajte siguran rad vašeg uređaja s integriranom zaštitom od preniskog ili previsokog ulaznog napona, zaštitom od kratkog spoja i zaštitom od pregrijavanja.
  • Iskoristite funkciju “microstepping” koja vam omogućuje 12.800 koraka/okretu,
  • Smanjite vibracije motora i vašeg uređaja uz pomoć sklopa za glatkiji rad koračnog motora („Electronic damping facility“).
  • Spojite pogonski kontroler X-PLUS izravno na izmjenični napon 230 V, bez potrebe za transformatorom, ispravljačem, kondenzatorom ili vanjskim napajanjem,
  • Uštedite prostor u električnom ormariću budući da kontroler već sadrži vrlo kompaktan ispravljač.
  • Omogućite automatsko smanjenje struje u mirovanju koračnog motora i uštedite električnu energiju.
  • Odaberite model s integriranom funkcijom za sigurno isključivanje koračnog motora, STO (SIL3),
  • X-PLUS kontroler spajajte isključivo s koračnim motorima koji imaju odgovarajući stupanj izolacije za siguran rad vašeg uređaja (koračni motori za mrežni napon),
  • Koristite do 5 ulaza i do 5 izlaza na posebno opto-izoliranim konektorima,
  • Pogonski kontroleri imaju jamstvo 24 mjeseca.

Pogonski kontroleri koračnih motora CSD MT 94

Pogonski kontroleri koračnih motora TCP/IP CSD MT 94

Kontroleri CSD MT 94 su najmanji članovi grupe pogonskih kontrolera s Modbus sučeljem. Pomoću njih pogonite manje koračne motore s enkoderom koji su namijenjeni nižim naponima. Koračni motori dostupni su s enkoderima koji mogu imati 400 impulsa/okretaju ili 4.000 impulsa/okretaju, sa ili bez index-a.

  • pogon koračnih motora s faznom strujom do 4 A,
  • razvoj aplikacija u zahtjevnim okruženjima s ograničenim prostorom; na račun kompaktnog plastičnog kućišta,
  • upravljanje koračnim motorima NEMA 17 (42 mm), NEMA 23 (56 mm) in NEMA 24 (60 mm).
  • EM 1H2H-0HE0, veličina 42 mm, struja 2 A i moment 0,5 Nm;
  • EM 2H2M-0HE0, veličina 56 mm, struja 4 A i moment 1,5 Nm;
  • EM 6H2M-0HE0, veličina 60 mm, struja 4 A i moment 2,5 Nm.
  • RH 1S2M-0HE0, veličina 42 mm, struja 1 A i moment 0,5 Nm;
  • RH 2S2M-0HE0, veličina 56 mm, struja 4 A i moment 2 Nm.

Pogonski kontroleri koračnih motora X-PLUS MT B4

X-PLUS MT B4 kontroleri su snažniji predstavnici grupe pogonskih kontrolera s Modbus sučeljem. Koristite ih za pogon većih koračnih motora s većom strujom, koji se mogu spojiti na mrežni napon 230 V. Dostupni su vam koračni motori s enkoderima koji mogu imati 400 impulsa/okretaju ili 4.000 impulsa/okretaju, sa ili bez index-a.

  • pogon koračnih motora s faznom strujom do 4 A,
  • izbjegavanje grešaka i kvarova jer kompaktno i robusno metalno kućište omogućuje prirodno hlađenje,
  • veće koračne motore s priključkom od 230 V.
  • EM 3F2M-0XX0, struja 4 A, moment 7,0 Nm,
  • EM 3F3M-0XX0, struja 4 A, moment 9,0 Nm.
  • RM 3T1M-0XX0, struja 4 A, moment 3,6 Nm,
  • RM 3T2M-0XX0, struja 4 A, moment 7,0 Nm,
  • RM 3T3M-0XX0, struja 4 A, moment 9,0 Nm.
Pogonski kontroleri koračnih motora X-PLUS MT B4

Pogonski kontroleri koračnih motora X-PLUS MT S4

Pogonski kontroleri koračnih motora s Modbus TCP/IP X-PLUS MT S4

X-PLUS MT S4 su snažniji predstavnici grupe pogonskih kontrolera s Modbus sučeljem. Imaju integriranu sigurnosnu funkciju STO (SIL3) za sigurno isključivanje koračnog motora.

STO (“Safe Torque Off”) je najčešća i najosnovnija sigurnosna funkcija za motorne pogone. Isključuje napajanje motora bez prekida napajanja pogonskog kontrolera. Koristi se za hitno isključivanje i sprječavanje neočekivanog pokretanja uređaja. Ova sigurnosna značajka štedi troškove komponenti i prostor budući da nisu potrebni nikakvi dodatni elementi između kontrolera i motora, za isključivanje u slučaju aktivacije.

Sve ostale značajke i kompatibilnost ovih pogonskih kontrolera su iste kao kod X-PLUS MT B4 kontrolera, stoga možete koristiti na isti način, samo bez sigurnosne funkcije.

Odaberite koračni motor i pogonski kontroler za zahtjevne primjene

Industrijski koračni motori s enkoderom serije RM

Iskoristite prednosti robusnog dizajna i IP54 zaštite koračnih motora s enkoderom serije RM za industrijske primjene. Na pogonski kontroler ih spojite pomoću kabela s konektorom M12.

Zahvaljujući odgovarajućoj izolaciji, pogonski kontroler možete sigurno spojiti na mrežni napon od 230 V. Iskoristite prednosti velikog okretnog momenta i karakteristike u odnosu na brzinu okretaja koračnog motora.

Zahvaljujući kompaktnom dizajnu, koračne motore koristite za primjene gdje je prostor ograničen, a potreba za snagom velika. Koristite ugrađeni enkoder s rezolucijom 400 impulsa/okretaju ili 4000 impulsa/okretaju, sa ili bez index-a.

Industrijski koračni motori s enkoderom serije RM 3T2M-0XX0
Industrijski koračni motori s enkoderom serije RH 2S2M-0XX0

Industrijski koračni motori s enkoderom serije RH

Industrijski koračni motori serije RH su dostupni s veličinama prirubnice od 42 mm i 56 mm.

Odaberite ih za zahtjevna industrijska okruženja. Iznimno su snažni i kompaktni te se mogu pohvaliti dobrim okretnim momentom u odnosu na brzinu okretaja koračnog motora.

Želite znati više?

Ispunite kontakt obrazac i javiti ćemo vam se uskoro.

    RTA Pogonski kontroleri koračnih motora X-Plus MT-B4 CSD MT-94

    Pretplatite se na naš newsletter!

      Ne propustite druge povezane vijesti