Industrijski koračni motori i upravljački pogoni EtherCAT

Koračni motori i EtherCAT pogoni iz R.T.A. savršena su kombinacija za pouzdan pogon industrijskih motora. Postoje različiti modeli koračnih motora, pogona motora, kao i kombinirane jedinice koračnog motora s EtherCAT pogonom za vaše aplikacije automatizacije.

EtherCAT za brz i pouzdan rad 

EtherCAT upravljački programi komuniciraju s drugim uređajima putem EtherCAT protokola, osiguravajući brz i pouzdan rad. Ovaj protokol je razvijen za povezivanje uređaja u automatizaciji i industriji, pružajući dovoljno veliku brzinu za povezivanje I/O jedinica i sustava pokreta. 

EtherCAT upravljački programi rade u različitim načinima rada, npr. u načinu rada „Profile Position“ (PP) i „Cyclic Synchronous Position“ (CSP) te u različitim varijantama „Homing“a. Mogu pokretati koračne motore sa ili bez enkodera, u otvorenoj ili zatvorenoj petlji. Također imaju ugrađene I/O jedinice. Vozači koriste napone od 24 VDC do 230 VAC, ovisno o veličini koračnog motora. 

Industrijski koračni motori s EtherCAT pogonima

Želite kupiti našu opremu?

EtherCAT pogoni za različite koračne motore 

Modeli EtherCAT pogona

Odaberite savršeni upravljački program EtherCAT za svoju aplikaciju: 

CSD ETpogon je osnovni upravljački program EtherCAT, razvijen za pogon koračnih motora RTA i SANYO DENKI. Mali je i kompaktan te podržava mikrokorak. Ima raspon napona 24-48 VDC i pokreće manje koračne motore sa strujama do 4 A. 

PLUS ETEtherCAT pogon pokreće nešto snažnije motore sa strujama do 6 A. X-PLUS ETpogon može se priključiti izravno na 110/230 VAC. Također može kontrolirati koračne motore do 86 mm s okretnim momentom od 920 Ncm.

FLEX-DRIVEEtherCAT pogon je vrlo kompaktan pogon koji je širok samo 17 mm. Podržava PP, CSP i CSV načine rada i Homing. Nije potrebno programiranje, sva podešavanja se mogu izvršiti putem EtherCAT-a. Ima odvojeno napajanje za logiku i kontrolu koračnog motora. 

Širok raspon industrijskih koračnih motora 

Industrijski koračni motori dizajnirani su za upotrebu u teškim industrijskim okruženjima. Ovi motori imaju robusno kućište i robusne M12 konektore. M12 konektori se koriste za spajanje koračnog motora i za enkoder. Enkoderi imaju razlučivost od 400 cpr ili 4000 cpr, sa ili bez indeksnog signala. 

Odaberite pravi industrijski koračni motor za svoju primjenu: 

  • Najmanji industrijski koračni motor 
  • Veličina prirubnice: 42 mm (NEMA 17) 
  • Zakretni moment: 29 Ncm ili 80 Ncm 
  • Veći industrijski koračni motori u robusnijem IP54 kućištu 
  • Veličina prirubnice: 56 mm (NEMA 23), 86 mm (NEMA 34) 
  • Zakretni moment: 165-920 Ncm 
  • Veliko, robusno IP65 kućište s posebnom uljnom brtvom na osovini 
  • Veličine prirubnice: 56 mm (NEMA 23), 86 mm (NEMA 34) 
  • Zakretni moment: 170-900 Ncm 
  • Duljina motora: 89,5-150 mm 
Modeli koračnih motora

Sve u jednom koračni motor i EtherCAT pogon

Kombinirana jedinica - koračni motor i EtherCAT pogon

Kombinacija jedinica ujedinjuje koračni motor sa enkoderom i pogonom EtherCAT. 

Sustav je kompaktan, pogon je u metalnom kućištu postavljenom na koračni motor. Funkcije ovog pogona su iste kao u standardnom upravljačkom programu EtherCAT. 

Sustav je dizajniran za naprednije aplikacije koje zahtijevaju otkrivanje gubitka sinkronizacije motora. Također sadrži elektroničko rješenje za lakši rad samog vozača. 

Iskoristite prednosti EtherCAT-a 

EtherCAT je brza, pouzdana, laka, fleksibilna i pristupačna komunikacijska tehnologija, prikladna za korištenje u industrijskim aplikacijama. 

Kako je riječ o standardiziranoj tehnologiji otvorenog koda, svatko je može implementirati. 

Razvoj EtherCAT-a osigurava EtherCAT Technology Group. 

Upoznajte prednosti EtherCAT-a

Prednosti EtherCAT-a

EtherCAT-u uređaji obrađuju Ethernet pakete čitajući im adresirane podatke i istovremeno zapisuju podatke natrag u paket dok putuju kroz uređaj. To znači bolju iskorištenost propusnosti u samoj komunikaciji. 

EtherCAT je najbrža industrijska Ethernet tehnologija upravo zbog načina na koji se obrađuju paketi podataka. Idealno za aplikacije kretanja, razne mjerne aplikacije i udaljene I/O jedinice. Komunikacija putem EtherCAT-a također manje opterećuje CPU kontroler.

EtherCAT je fleksibilan u postavljanju mrežne topologije. Topologija linije može se proširiti na topologiju prstena, nudeći dodatnu fleksibilnost kao što je redundantnost. Sve što nam treba je glavni uređaj s drugim Ethernet priključkom. To također omogućuje isključivanje uređaja tijekom rada. 

EtherCAT se može konfigurirati na način da automatski dodjeljuje adrese uređajima, što znači da nema ručne konfiguracije. Malo opterećenje sabirnice i mogućnost međusobnog povezivanja uređaja omogućuju veću otpornost na vanjske smetnje. Sustav omogućuje precizno i ​​brzo otkrivanje kvarova na mreži. Budući da se protokol ne temelji na TCP/IP-u, nema potrebe za administriranjem MAC i IP adresa, niti je potrebna konfiguracija mrežnih prekidača i usmjerivača. 

EtherCAT omogućuje FailSafe preko EtherCAT-a (FsoE). Koristi se putem TŰV certificiranih uređaja. Protokol ispunjava zahtjeve za SIL3 i prikladan je za centralizirane i decentralizirane sustave upravljanja. 

EtherCAT donosi industrijske Ethernet funkcionalnosti po nižoj cijeni od klasičnog sustava sabirnice polja. Na glavnom uređaju potrebna je samo Ethernet veza. EtherCAT slave jedinice dostupne su od raznih proizvođača i pristupačne su. EtherCAT ne koristi kapacitet procesora. Također ne treba mrežne sklopke i drugu mrežnu opremu (i njezinu instalaciju), što znači niže troškove ulaganja i održavanja. 

Više informacija možete pronaći na www.ethercat.org

Želite znati više?

Ispunite kontakt obrazac i javit čemo vam se uskoro.

    Industrijski koračni motori s EtherCAT pogonima

    Pretplatite se na naš newsletter!

      Ne propustite druge povezane vijesti