EtherCAT koračni motor in pogonski krmilnik podjetja RTA

EtherCAT koračni motor in pogonski krmilnik

EtherCAT koračni motor in pogonski krmilnik od R.T.A. sta odlična kombinacija za zanesljiv pogon v industrijskem okolju. Na voljo so vam različni modeli tako koračnih motorjev, pogonskih krmilnikov kot tudi kombi enota, ki združuje koračni motor in pogonski krmilnik.

EtherCAT koračni motor za hitro in zanesljivo delovanje

Pogonski krmilniki EtherCAT komunicirajo z drugimi napravami preko prej omenjenega protokola. Zagotavljajo hitro in zanesljivo delovanje. EtherCAT komunikacija se vedno bolj uveljavlja v avtomatizaciji. Protokol je bil razvit z namenom povezati naprave v avtomatizaciji in industriji. Cilj je bil zagotoviti dovolj visoko hitrost za povezavo tako I/O enot kot motion sistemov.

Pogonski krmilniki lahko delujejo na različne načine, kot npr. Profile position in CSP ter z različnimi variantami Homing-a. Lahko krmilijo koračne motorje z ali brez enkoderja, torej delujejo v odprti ali zaprti zanki. Pogonski krmilniki imajo integrirane I/O enote. Lahko se prikljapljajo na različne napetosti, od 24 VDC do 230 VAC, odvisno od velikosti koračnega motorja.

Koračni motor in pogonski krmilnik z EtherCAT komunikacijo

Želite kupiti našo opremo?

Obiščite našo B2B trgovino

Različni modeli pogonskih krmilnikov

Pogonski krmilniki z EtherCAT komunikacijo R.T.A.

Izberite popoln krmilnik EtherCAT za svojo aplikacijo:

Basic EtherCAT krmilnik CSD ET

Najosnovnejši pogonski krmilnik na EtherCAT-u je CSD ET. Razvit je za delovanje z RTA in SANYO DENKI koračnimi motorji z enkoderjem. Je majhen in kompakten, podpira tudi microstepping. Priključimo ga lahko na napetost med 24 in 48 VDC, poganja lahko manjše koračne motorje s tokom do 4 A.

EtherCAT krmilnik za močnejše motorje PLUS ET

Pogonski krmilnik PLUS ET je za nekoliko močnejše motorje s tokom do 6 A. Karakteristike so podobne, kot za CSD ET. Posebnost pogonskega krmilnika X-PLUS ET je ta, da ga lahko priključimo direktno na omrežno napetost med 110 in 230 VAC. Ta pogon lahko krmili tudi večje koračne motorje do velikosti 86 mm z navorom 920 Ncm.

Kompaktni EtherCAT krmilnik FLEX-DRIVE

EtherCAT Flex-drive je zelo kompakten pogonski krmilnik na EtherCAT-u, ki ima širino le 17 mm. Podpira različne načine delovanja, kot so PP, CSP, CSV in Homing. Ni potrebno programiranje, vse nastavitve se lahko izvedejo preko EtherCAT mreže. Ima ločeno napajanje za logiko in krmiljenje koračnega motorja.

Kliknite za brošuro pogonskih krmilnikov

Koračni motor za uporabo v industriji

Poleg robustnega ohišja imajo ti motorji tudi robustnejše priključke, ki so velikosti M12 z navojem. Ti priključki so tako za močnostni del in povezavo koračnega motorja kot za enkoder. Enkoder ima lahko resolucijo 400 cpr ali 4000 cpr, z ali brez indeksa.

Izberite pravi industrijski koračni motor za vašo uporabo:

Koračni motor serije RH

Najmanjši industrijski koračni motor
Prirobnica velikosti 42 mm (NEMA 17)
Zadrževalni navor: 29 Ncm ali 80 Ncm

Industrijski koračni motorji serije RM

Zaščita na nivoju IP54
Prirobnica velikosti: 56 mm (NEMA 23), 86 mm (NEMA 34)
Zadrževalni navor: 165-920 Ncm

Industrijski koračni motorji serije SP

Zaščita IP65 s posebnim oljnim tesnilom na gredi
Velikosti prirobnice : 56 mm (NEMA 23), 86 mm (NEMA 34)
Zadrževalnim navor: 170-900 Ncm
Dolžine motorjev: 89.5-150 mm

Kliknite za brošuro koračnih motorjev

Koračni motor z EtherCAT pogonskim krmilnikom

Koračni motor s pogonskim krmilnikom z EtherCAT komunikacijo

Kombinirana enota pomeni, da so združeni koračni motor z enkoderjem in pogonski krmilnik. Sistem je kompakten, pogonski krmilnik se nahaja v kovinskem ohišju, ki je vgrajeno na koračnem motorju. Funkcionalnosti pogonskega krmilnika na EtherCAT-u so enake kot na standardnem EtherCAT krmilniku.

Enota je namenjena naprednejšim aplikacijam, ki zahtevajo detekcijo izgube sinhronizacije motorja. Tudi ta enota ima elektronsko rešitev za bolj gladko delovanje samega pogona.

Prednosti EtherCAT komunikacije

Komunikacija preko EtherCAT-a je hitra, zanesljiva, enostavna, fleksibilna in dostopna tehnologija za uporabo v industrijskih aplikacijah.

EtherCAT je tudi standardizirana odprta tehnologija, ki jo lahko uporabi vsak.

Za razvoj te komunikacijske tehnologije skrbi EtherCAT technology group.

Spoznajte prednosti EtherCAT komunikacije

Princip delovanja

Pri EtherCAT-u naprave obdelajo ethernet pakete na način, da preberejo podatek, ki je naslovljen na njih in istočasno zapišejo podatek nazaj v paket, medtem ko le-ta potuje čez napravo. To pomeni boljšo izkoriščenost pasovne širine pri sami komunikaciji.

Hitrost

EtherCAT je najhitrejša industrijska Ethernet tehnologija ravno zaradi načina obdelave podatkovnih paketov. Idealen za motion aplikacije, razne aplikacije za merjenje in za oddaljene I/O enote. Komunikacija preko EtherCAT-a tudi manj obremenjuje CPU krmilnika.

Fleksibilna topologija

EtherCAT je fleksibilen glede postavitve mrežne topologije. Linijska topologija se lahko razširi v topologijo ringa, kar ponuja še dodatno fleksibilnost kot je redundanca. Vse kar potrebujemo je master naprava z drugim ethernet priključkom. To omogoča tudi izklapljanje naprav med delovanjem.

Enostavnost, robustnost

EtherCAT lahko konfiguriramo na način, da napravam avtomatsko dodeljuje naslove, to pomeni, da ni ročne konfiguracije. Nizka obremenitev vodila in možnost priključevanja naprav eno na drugo omogoča večjo odpornost na zunanje motnje. Sistem omogoča natančno in hitro odkrivanje napak na omrežju. Ker protokol ni zasnovan na osnovi TCP/IP tu ni potrebe po administraciji MAC in IP naslovov, tudi ni potrebna konfiguracija mrežnih stikal in usmerjevalnikov.

Integrirana varnost

EtherCAT omogoča FailSafe over EtherCAT (FsoE). V uporabi je preko TŰV certificiranih naprav. Protokol izpolnjuje zahteve za SIL3 in je primeren tako za centralizirane kot za decentralizirane krmilne sisteme.

Dostopnost

EtherCAT prinaša funkcionalnosti industrijskega etherneta za nižjo ceno od klasičnega fieldbus sistema. Na master napravi je potreben le ethernet priključek. EtherCAT slave enote so na voljo od različnih proizvajalcev in so cenovno dostopne. EtherCAT ne uporablja zmogljivosti CPU-ja. Tudi ne potrebuje mrežnih stikal in ostale mrežne opreme (in njene inštalacije), kar pomeni nižje stroške pri investiciji in vzdrževanju.

Preberite več o EtherCAT tehnologiji

Več informacij lahko najdete na www.ethercat.org

Želite dodatne informacije?

Izpolnite obrazec in kontaktirali vas bomo v najkrajšem možnem času.

Ne prezrite novosti.
Prijavite se na naše e-novice!

Prejeli boste samo kvalitetne informacije o opremi za avtomatizacijo vodilnih proizvajalcev s katero lahko premagate konkurenco.