Home/Koračni motorji

Koračni motorji

Koračni motor je elektromehanski del, ki pretvori električni signal v mehansko rotacijo osi. Vsak pomik osi za točno določen kot se izvede ob električnem pulzu. Koračni motor torej pretvarja električne pulze v rotacijo svoje osi.

Koračni motor je brez ščetk, je sinhronski električni motor, ki razdeli celoten obrat osi v določeno število korakov. Pozicija motorja je lahko natančno kontrolirana brez povratne zanke, v kolikor je koračni motor ustrezno dimenzioniran glede na aplikacijo. Pogoni s koračnimi motorji se uporabljajo v raznih aplikacijah za pozicioniranje, pripravo, rotacijo in pomik raznih delov ali opreme.

Želite naš katalog Motorni pogoni?


    Potrebujete pomoč? Dovolite, da vam pomagamo.

    Razvijte aplikacije s kvalitetnimi koračnimi motorji

    Na področju koračnih motorjev se lahko proizvajalec RTA pohvali z več kot 3 desetletji izkušenj na področju motornih pogonov s koračnimi motorji. Z lastno ekipo za raziskave in razvoj preskušajo in računalniško testirajo razvite pogone. Izkušena inženirska ekipa podjetja vam bo strokovno svetovala in vam nudila podporo v vaših aplikacijah.

    Njihova računalniško vodena linija za testiranje izvaja testiranje vsakega pogona z dvema različnima operacijama, s čimer zagotovijo kakovost svojih produktov. V času svojega obstoja je RTA vzpostavil mrežo 46 distributerjev na 5 celinah in prodal več kot milijon koračnih motorjev.

    Želite kupiti našo opremo?

    Obiščite našo B2B trgovino

    Koračni motorji in njihovo delovanje

    Koračni motor pretvori električni signal v mehanski pomik vsakič, ko dobi električni pulz. Vsak pulz premakne os koračnega motorja za vrednost enega koraka. V primeru resolucije koračnega motorja 1,8°, pomeni, da bo os motorja naredila 1 obrat po 200 pulzih (360°/1,8° = 200).

    Stator koračnega motorja ima 8 radialno pozicioniranih polovih čevljev, ki so izdelani iz tankih magnetnih plošč, ki so med seboj izolirane. Na njih imamo 8 navitij. Polovi čevlji pa imajo 48 zob, kar je 2 manj kot jih ima rotor. Razdelitev zob je sledeča: 2 polova čevlja sta popolnoma poravnana z rotorjem, 2 polova čevlja sta popolnoma neporavnana z rotorjem in 4 polovi čevlji so polovično poravnani z rotorjem (Sl. 1). Statorjeva navitja so v dveh neodvisnih setih (Sl. 2) .

    Koračni motorji in njihove prednosti

    • Enostavna uporaba (vgradnja in zagon),
    • vsestranskost uporabe (za različne aplikacije),
    • natančen in hiter odziv (start/stop/reverse),
    • enostavna konstrukcija,
    • visoka zanesljivost in robustnost tudi v zahtevnih okoljih,
    • konstanten navor tudi v mirovanju (holding torque), visok navor pri nizkih vrtljajih,
    • nizka cena glede na ostale pogonske krmilne sisteme,
    • nizki stroški vzdrževanja.

    Izberite najbolj ustrezen princip delovanja

    Polni korak (Full Step)

    Polni korak motor obratuje z eno fazo aktivirano v določenem času ali z dvema fazama, ki sta aktivirani istočasno. V tem primeru motor naredi 1 korak oz. premik osi za 1,8°. Navor motorja je v primeru, ko sta aktivirani dve fazi 30% – 40% večji, kot pri delovanju samo z eno fazo.

    Koračni motorji - polni korak

    Polni korak, 1 faza aktiviranja

    Koračni motorji - polni korak

    Polni korak, 2 fazi aktiviranja

    Polovični korak (Half Step)

    V tem primeru gre za izmenično aktivacijo ene in dveh faz, kar pomeni, da je premik osi motorja v koraku za 0,9°, kar pomeni dvakrat več pozicij in dvakrat večjo resolucijo koračnega motorja.

    Koračni motorji - polovični korak

    Polovični korak

    Mikro korak

    Pri microsteppingu je lahko motorjev osnovni korak razdeljen na do 256 majhnih korakov. Krmilnik koračnega motorja pošilja motorju signal dveh sinusoidnih faz, ki sta med seboj zamaknjeni v faznem kotu 90°. Os motorja se vrti bolj zvezno in ni tipičnega koračnega premikanja osi koračnega motorja.

    Koračni motorji - microstepping

    Mikrosteping

    Sledite tem korakom

    Koračni motorji - prikaz delovanja

    Poravnani so poli rdeče barve (sila privlači različna magnetna pola), neporavnani poli rumene barve (sila odbila enaka magnetna pola).

    Koračni motorji - KORAK 1

    Rotor se premakne za ¼ »zoba« ali 1,8° in poravna pole modre barve, neporavnani so poli zelene barve.Koračni motorji - KORAK 2

    Rotor se premakne za dodatnih 1,8° tako, da se poravnajo rumeni poli, rdeči so neporavnani.Koračni motorji - KORAK 3

    Rotor se premakne za dodatnih 1,8° tako, da se poravnajo zeleni poli, modri so neporavnani.Koračni motorji - KORAK 4

    Peti korak je enak prvemu koraku. Ker ima rotor 50 zob in se premik za ¼ zoba zgodi ob vsakem novem koraku (pulzu s pogonskega krmilnika), je celotno število polnih korakov koračnega motorja 200.

    Izberite popoln koračni motor

    RTA vam ponuja širok nabor različnih koračnih motorjev.

    V odprtozančnem načinu delovanja koračni motor nima povratne vezave oz. naprave za merjenje pozicije. Pozicioniranje opravi krmilnik, ki pomik razdeli na število korakov, potrebnih za dosego cilja. Torej, koračni motor dobi od krmilnika ustrezno število pulzov, da pride do želene pozicije. Tako je pozicija motorja lahko natančno kontrolirana brez povratne zanke, v kolikor je koračni motor ustrezno dimenzioniran glede na aplikacijo.

    Pri koračnem motorju z enkoderjem, ki je vgrajen na njegovo os dobimo povratni signal pozicije osi motorja, njegove hitrosti ali obeh podatkov. Tak način vezave pomeni zaprtozančni način. Tak način se uporablja pri aplikacijah, kjer je pomembna varnost in vzdrževanje pravilne pozicije koračnega motorja.

    Pri koračnem motorju zavora, ki je vgrajena na njegovo os, poskrbi za večji zadrževalni moment ob zaustavitvi motorja.

    Kliknite in prenesite brošuro koračnih motorjev
    Koračni motorji - prikaz povezave s PLC-jem

    Spoznajte možne aplikacije

    Koračni motorji - prikaz aplikacije
    • XY mize za pozicioniranje,
    • Skladiščni, pick & place sistemi in roboti,
    • Pakirni sistemi in oprema za aplikacijo etiket,
    • Razni transportni in logistični sistemi (interni premiki, orientacija),
    • Sistemi za usmerjanje in poravnavo (kotni in linearni),
    • Sistemi za menjavo formatnih delov ali orodij,
    • Merilni in laboratorijski inštrumenti,
    • Transportni trakovi,

    Razvijte naslednje tipe strojev

    • Pakirni stroji in oprema za etiketiranje,
    • Polnilni stroji za tekočine in praškaste izdelke,
    • Stroji za rezanje plastike, kovin, lesa, keramike, stekla, kamna in usnja,
    • Stroji za oblikovanje materialov,
    • Roboti,
    • Laboratorijski inštrumenti,
    • Stroji za tiskanje, 2D in 3D,
    Koračni motorji - aplikacija v industriji

    Preberite najnovejše novice o koračnih motorjih

    Prijavite se na naše e-novice!

    Prejeli boste samo kvalitetne informacije o opremi za avtomatizacijo vodilnih proizvajalcev s katero lahko premagate konkurenco.