Stepper motori
Stepper motori su sinhroni elektromehanički delovi bez četkica koji pretvaraju električne signale u mehaničku rotaciju osovine. Povećavanjem frekvencije digitalnih impulsa kretanje koraka prelazi u kontinuiranu rotaciju, pri čemu je brzina rotacije direktno proporcionalna frekvenciji impulsa.
Obrtaj motora je sačinjen od nekoliko koraka, gde motor za svaki od njih mora da pošalje impuls iz kontrolera. Položaj motora se može kontrolisati bez mehanizma povratne sprege, sve dok je stepper motor dimenzionisan u skladu sa primenom.
Koristite kvalitetne stepper motore za Vaše aplikacije
Stepper motori se koriste u raznim aplikacijama za pozicioniranje, pripremu, rotaciju i pomeranje različitih delova ili opreme. Preporučujemo stepper motore iz R.T.A. grupe, koja predstavlja vodeću evropsku kompaniju sa 45+ godina iskustva. Uspostavili su mrežu od 46 distributera na 5 kontinenata i prodali više od milion drajvera stepper motora.
Njihova programirana linija testira svaki pogon pomoću dve različite operacije, obezbeđujući tako njegov kvalitet. Iskusni inženjeri kompanije pružaju profesionalnu, brzu pomoć i podršku korisnicima.
Pretvorite imuplse u rotaciju osovine
Stepper motor pretvara svaki digitalni impuls u mehanički pomeraj. Impuls izaziva rotaciju motora za precizan ugao. U slučaju stepper motora sa tipičnom rezolucijom od 1,8 ° osovina motora napravi jedan potpuni obrt nakon 200 impulsa ili koraka (360 ° / 1,8 ° = 200).
Rotor stepper motora se sastoji od magneta i dve zupčaste čašice, koje imaju po 50 zubaca. Stator stepper motora ima 8 radijalno postavljenih polova, napravljenih od tankih magnetnih ploča koje su izolovane jedna od druge. Na njima se nalazi 8 navoja.
Upoznajte prednosti stepper motora
- ugao rotacije motora je proporcionalan ulaznom impulsu
- precizno pozicioniranje i ponovljivost pokreta
- jednostavna upotreba
- raznovrsnost upotrebe
- dobar odziv na pokretanje/zaustavljanje/kretanje unazad
- jednostavna konstrukcija
- visoka pouzdanost i jačina
- motor ima pun obrtni moment u stanju mirovanja i veliki obrtni moment pri malim brzinama
- niska cena u poređenju sa drugim sistemima upravljanja
- niski troškovi održavanja
Odaberite najbolji princip rada
Puni korak
stepper motori imaju 200 punih koraka po obrtaju osovine motora. Rade sa jednom fazom koja se aktivira u datom trenutku ili sa dve faze koje se aktiviraju istovremeno sa punim uglom koraka od 1.8°. Kod dve aktivirane faze istovremeno, obrtni moment motora je za 30%-40% jači nego kod jedne uključene faze.
Puni korak jednofazno
Puni korak dvofazno
Pola koraka
stepper motor se rotira sa 400 koraka po obrtaju, sa jednim uključenim navojem, a zatim naizmenično uključena dva navoja dovode do rotacije rotora na pola udaljenosti ili 0.9°.
Polu korak ima blaže kretanje i obezbeđuje približno 30% manji obrtni moment nego pun korak.
Polukorak
Mikrokorak
ceo korak (1.8°) se može podeliti na 256 mikrokoraka kako bi se olakšala rotacija motora pri malim brzinama. Kontroler stepper motora šalje 2 sinusna talasa napona do namotaja motora.
Koristi se u aplikacijama koje zahtevaju precizno pozicioniranje i glatko kretanje pri različitim brzinama.
Mikrokorak
Pratite jednostavne korake
Polovi imaju 48 zuba, odnosno 2 manje od rotora. Poravnavanje polova statora u odnosu na rotor je sledeće (slika 1) : 2 pola su poravnata, 2 pola su neusklađena i 4 pola su poravnata sa rotorom. Navoji statora su dva nezavisna seta zavojnica (slika 2).
Kada razvijete aplikaciju sa koračnim motorima, treba da pratite sledeće korake:
Poravnati crvene polove (suprotni polovi polariteta se privlače) i neusklađene žute polove (isti polovi polariteta se odbijaju).
Rotor se pomera po četvrtini zuba (1.8°) , poravnavajući plave polove, dok zeleni ostaju neusklađeni
Rotor se pomera za 1.8° poravnavajući narandžaste polove dok crveni ostaje neusklađeni
Rotor se pomera za 1.8° poravnavajući zelene polove dok plavi ostaju neusklađeni
Ovaj korak jednak je prvom koraku, budući da rotor ima 50 zubaca i da se kretanje zuba događa sa svakim novim korakom. Ukupan broj koraka pri punoj rotaciji osovine je 200.
Izaberite odgovarajući stepper motor
R.T.A Vam nudi veliki izbor stepper motora kako biste izabrali najbolje rešenje za Vašu aplikaciju.
Izaberite između:
Sposobni su da prave precizne pokrete bez povratne informacije o položaju motora, odnosno bez uređaja za merenje položaja. Njihova osovina se rotira praveći korake i pomerajući se za fiksni broj stepeni. Zahvaljujući unutrašnjoj strukturi motora poseduju ovu karakteristiku koja im omogućava da se zna tačan ugaoni položaj osovine jednostavnim brojanjem izvedenih koraka, bez potrebe za senzorom. Dokle god je stepper motor odgovarajuće veličine za primenu, pozicija se može precizno kontrolisati.
Koriste povratnu vezu enkodera, integrisanim na svom vratilu, za preciznu kontrolu brzine i položaja. Ukoliko gubitak položaja može biti loš za aplikaciju ali sistem zahteva visok obrtni moment pri maloj brzini, relativno jednostavnu arhitekturu i relativno nisku cenu, koristimo stepper motore sa zatvorenom petljom.
stepper motori mogu imati kočnicu montiranu na svom vratilu koja im obezbeđuje veći obrtni moment kada je motor zaustavljen.
Pogledajte primene stepper motora
- XY tabele za pozicioniranje
- Sistemi za skladištenje, odabir i postavljanje, kao i roboti
- Sistemi za pakovanje i oprema za primenu etiketa
- Razni transportni i logistički sistemi
- Sistemi za navođenje i poravnavanje
- Sistemi za razmenu delova ili aparata u formatu
- Merni laboratorijski instrumenti
- Transportne trake
Koje mašine možete izraditi?
- Mašine za pakovanje i opremu za označavanje
- Mašine za punjenje tečnosti i praškastih proizvoda
- Mašine za sečenje plastike, metala, drveta, keramike, stakla, kamena i kože
- Mašine za oblikovanje
- Roboti
- Laboratorijski instrumenti
- 2D i 3D štampači
Pročitajte najnovije vesti
Sistem servo pogona sa Ethernet protokolima
Koristite integrisani sistem servo pogona sa jednostavnim dizajnom i velikom gustinom snage u različitim aplikacijama upravljanja mašinama.
Pogonski kontroleri step motora sa Modbus TCP/IP
Povežite kontrolere koračnog motora sa uređajima sa Modbus TCP/IP protokolom da biste postigli sinhronizovani rad, brži odziv i veće brzine.
Pretvarač frekvencije Yaskawa za industrijske aplikacije
Frekventni pretvarač sa ekoliškim kompatibilnostima će povećati produktivnost proizvodnje i energetsku efikasnost, smanjujući troškove.
Yaskawa AC pogoni za aplikacije dizalica
Iskoristite prednosti dizajna CR700 AC pogona da biste smanjili ulaganja, povećali produktivnost i smanjili potrošnju energije.
Pogoni serije ADW iz R.T.A.
Iskoristite prednosti pogona ADW serije da lako i pouzdano kontrolišete brzinu stepper motora uz uštedu do 70% prostora.
X-PLUS serija drajvera za step motore R.T.A.
Koristite seriju X-PLUS za precizan, tih i nesmetan rad Vašeg step motora sa ulaznom snagom direktno iz glavnog AC napajanja.
Prijavite se na naš newsletter!
Dobićete samo kvalitetne vesti i podsetnike na webinarima o vodećoj opremi za automatizaciju, pomoću koje možete da pobedite konkurenciju.
