Pristupačan i moćan 3D mašinski vid

Basler je proširio svoju ponudu 3D kamera kompaktnim, laganim i cenovno pristupačnim modelom Stereo mini, razvijenim prvenstveno za primene u robotici i logistici. Sa dimenzijama od svega 90 × 25 × 30 mm i masom od 97 g, kamera je posebno pogodna za integraciju u AMR-ove, AGV-ove, robotske sisteme i druga automatizovana rešenja sa ograničenim prostorom za ugradnju i nosivošću.

Stereo mini obezbeđuje pouzdanu dubinsku sliku na kratkim i srednjim radnim rastojanjima od 0,25 m do 10 m. Verzije sa rastojanjem između dva objektiva (engl. baseline) od 50 mm i 95 mm omogućavaju optimalan izbor u skladu sa zahtevima primene.

• Izuzetno kompaktna i lagana – 90 × 25 × 30 mm, 97 g
• Pouzdano 3D snimanje dubine – fabrički kalibrisana stereo geometrija
• Dva rastojanja između objektiva – 50 mm i 95 mm za kratka i srednja radna rastojanja
• Širok izbor interfejsa – USB 3.0, GigE i GMSL
• Jednostavna instalacija – potpuna integracija u Basler pylon SDK
• Raznovrsna primena – navigacija, detekcija prepreka, „pick-and-place“, merenje dimenzija i praćenje zaliha

Pouzdani 3D podaci za mobilne robote

Stereo mini koristi princip stereoskopskog vida za pouzdano prikupljanje trodimenzionalnih podataka. Dve sinhronizovane kamere snimaju slike iz različitih perspektiva. Razlike između slika koriste se za izračunavanje dubinske slike, koja predstavlja osnovu za generisanje i rekonstrukciju 3D oblaka tačaka. Kod homogenih površina, u zavisnosti od modela i primene, merenje dubine može se poboljšati i projektovanjem dodatnog uzorka na površinu.

Zato je Stereo mini posebno korisna za AMR-ove i AGV-ove, jer su precizne informacije o okruženju ključne za njihovu navigaciju. Snimanjem okruženja kamera obezbeđuje podatke u realnom vremenu za izbegavanje sudara i orijentaciju u prostoru.

Za razliku od uobičajenih 2D skenera, 3D mašinski vid može da detektuje i prepreke na različitim visinama, na primer isturene delove predmeta koji se nalaze izvan skenirane 2D ravni. Stereo mini zato može da dopuni druge senzore za navigaciju robota i detekciju okruženja.

Pored navigacije mobilnih robota, Stereo mini je korisna za brojne skladišne i intralogističke zadatke u kojima precizne prostorne informacije omogućavaju efikasniju automatizaciju.

Koristite kameru za:

• Merenje dimenzija i proveru: merite predmete i teret, utvrdite stepen popunjenosti, proverite kompletnost sadržaja i detektujte nepravilno postavljen ili deformisan sadržaj.
• Manipulaciju paletama i drugim nosačima tereta: detektujte palete i nosače tereta i odredite njihov položaj i poravnanje prilikom približavanja.
• Vođenje robota: omogućite „pick-and-place“ aplikacije i koordinaciju između robotske ruke i kamere na kratkim radnim rastojanjima.
• Automatizovano praćenje zaliha: omogućite automatizovano praćenje zaliha i skladišnih procesa pomoću trodimenzionalnih informacija.

Širok izbor interfejsa omogućava integraciju kamere Stereo mini u sisteme različitih arhitektura. USB 3.0 obezbeđuje veliku brzinu snimanja i jednostavnu „plug-and-play“ instalaciju. GigE omogućava prenos podataka na rastojanjima do 100 m i pojednostavljuje sisteme sa više kamera. GMSL2 je pogodan za ugrađene sisteme mašinskog vida jer obezbeđuje veliku brzinu snimanja i prenos na rastojanjima do 15 m.

Kamera je integrisana u Basler pylon SDK – skup alata i programskih biblioteka za razvoj aplikacija, pa programeri mogu da koriste poznate programske interfejse (API), na primer za C++, C#, Python i druge programske jezike. Grafički alat pylon „Viewer“ omogućava neposrednu proveru rada i podešavanje kamere prilikom puštanja u rad.