Pneumatski cilindri – koju izvedbu odabrati za svoju aplikaciju?
Iako je princip rada sličan, različite aplikacije zahtijevaju različite konstrukcije pneumatskog cilindara. Odabir odgovarajuće izvedbe zavisi od potrebne sile, hoda, raspoloživog prostora, brzine, opterećenja i zahtijevane preciznosti.
Da li izabrati jednoradni ili dvoradni pneumatski cilindar?
Pneumatski cilindri jedan su od najčešće korištenih izvršnih elemenata u industrijskoj automatizaciji. Pretvaraju energiju komprimiranog zraka u mehaničko kretanje i koriste se za podizanje, guranje, stezanje, pozicioniranje, zaustavljanje i brojne druge operacije. Osnovna podjela pneumatskih cilindara odnosi se na način djelovanja komprimiranog zraka.
Jednoradni cilindri koriste komprimirani zrak za kretanje u jednom smjeru, dok se povratni hod najčešće ostvaruje pomoću opruge ili vanjske sile. Pogodni su za jednostavne aplikacije kod kojih je potreban radni hod samo u jednom smjeru.
Dvoradni cilindri koriste komprimirani zrak s obje strane klipa, čime se ostvaruje kontrolisana sila pri izvlačenju i uvlačenju klipnjače. Zbog svoje fleksibilnosti najčešće su korištena izvedba u industrijskoj automatizaciji.
Pored njih, postoje i specijalne izvedbe kao što su membranski, udarni, rotacijski i pneumatsko-hidraulični cilindri.
Najčešće izvedbe pneumatskih cilindara
Izbor odgovarajuće izvedbe pneumatskog cilindra u industrijskoj automatizaciji prvenstveno zavisi od raspoloživog prostora, potrebne stabilnosti, opterećenja i preciznosti kretanja. Među najčešće korištenim izvedbama izdvajaju se mini cilindri, kompaktni cilindri, cilindri s dvije klipnjače i vođeni cilindri. Svaka od ovih izvedbi ima svoje specifične prednosti – od jednostavne i ekonomične linearne kretnje do povećane stabilnosti i mogućnosti preuzimanja većih bočnih opterećenja.
Pneumatski klizni stolovi za veću preciznost
Kada aplikacija zahtijeva još veću preciznost, koriste se pneumatski klizni stolovi s integrisanim linearnim vođenjem.
Njihove glavne prednosti su:
- precizno linearno kretanje
- mala trenja
- visoka otpornost na momente
- dobra nosivost
- kompaktna konstrukcija.
Često se koriste u preciznim sistemima za montažu, pozicioniranje i manipulaciju manjim komponentama.
Cilindri bez klipnjače za uštedu prostora
Kod klasičnog cilindra ukupna potrebna dužina prostora značajno raste s povećanjem hoda.
Cilindri bez klipnjače rješavaju ovaj problem tako što se teret pomjera pomoću kolica koja se kreću direktno duž tijela cilindra.
Zbog toga su posebno pogodni za:
- duge hodove
- transportne aplikacije
- pomjeranje tereta na većim udaljenostima
- sisteme s ograničenim prostorom za ugradnju.
Kod većih tereta preporučuje se korištenje dodatnog linearnog vođenja kako bi se cilindar zaštitio od nepotrebnih bočnih sila i momenata.
Pneumatske hvataljke za pouzdano hvatanje
Pneumatske hvataljke koriste se za prihvatanje, držanje i premještanje predmeta.
U zavisnosti od aplikacije dostupne su različite izvedbe:
- paralelne
- ugaone
- rotacijske
- troprste
- višekrake hvataljke.
Posebno su važne u robotskim sistemima, montažnim linijama i aplikacijama „pick & place“, gdje se zahtijevaju pouzdano hvatanje i dobra ponovljivost.
Rotacijski aktuatori i rotacijski stolovi za kontrolisano zakretanje
Kada pravolinijsko kretanje nije dovoljno, koriste se pneumatski rotacijski aktuatori.
Omogućavaju kontrolisano zakretanje i koriste se za:
- okretanje proizvoda
- promjenu orijentacije
- sortiranje
- indeksiranje
- pozicioniranje.
Dostupne su različite konstrukcije, uključujući izvedbe sa zupčastom letvom i zupčanikom te lopatične rotacijske aktuatore.
Stopper cilindri za transportne linije
Stopper cilindri posebno su konstruisani za zaustavljanje proizvoda i paleta na transportnim linijama.
U poređenju sa standardnim cilindrima imaju ojačanu konstrukciju i bolje podnose udarna i bočna opterećenja.
Najčešće se koriste u automatizovanim transportnim sistemima, proizvodnim linijama i logističkim aplikacijama.
Kako odabrati odgovarajući cilindar?
Odabir pneumatskog cilindra ne završava određivanjem promjera i hoda.
Prije izbora potrebno je uzeti u obzir:
- potrebnu silu
- radni pritisak
- potreban hod
- brzinu kretanja
- raspoloživi prostor
- učestalost radnih ciklusa
- način montaže
- bočna opterećenja
- potrebnu preciznost
- način vođenja
- mogućnost detekcije krajnjih položaja
- uslove u kojima će cilindar raditi.
Upravo pravilan izbor konstrukcije cilindra može značajno uticati na pouzdanost sistema, životni vijek komponenti i ukupnu efikasnost mašine.
Koja izvedba odgovara vašoj aplikaciji?
Od standardnih i kompaktnih cilindara, preko vođenih aktuatora i cilindara bez klipnjače, do pneumatskih hvataljki i rotacijskih sistema – svaka konstrukcija razvijena je za drugačiji tip zadatka.
Niste sigurni koja izvedba najbolje odgovara vašoj aplikaciji?
Pošaljite nam osnovne podatke o potrebnom hodu, opterećenju, radnom pritisku i načinu montaže, a naš tehnički tim pomoći će vam pri izboru odgovarajućeg AirTAC rješenja.
Želite li saznati više?
Popunite obrazac i očekujte naš skori odgovor.
Pretplatite se na naš newsletter!
