Motorët stepper
Motorët stepper janë pjesë elektromekanike sinkrone pa furçë që konvertojnë sinjalet elektrike në rrotullim mekanik të boshtit. Me rritjen e frekuencës së pulseve dixhitale, lëvizja e hapit ndryshon në rrotullim të vazhdueshëm, me shpejtësinë e rrotullimit drejtpërdrejt proporcionale me frekuencën e pulseve. Çdo rrotullim i motorit ndahet në një numër hapash dhe motorit duhet t’i dërgohet një puls për çdo hap nga kontrolluesi. Pozicioni i motorit mund të kontrollohet pa asnjë mekanizëm reagimi, për sa kohë që motori stepper është i dimensionuar siç duhet sipas aplikimit.
Shndërroni pulset në rrotullim boshti
Motori stepper konverton çdo impuls dixhital në zhvendosje mekanike. Çdo puls bën që motori të rrotullohet në një kënd të saktë. Në rastin e një motori stepper me rezolucion tipik prej 1.8 °, kjo do të thotë që boshti i motorit bën 1 rrotullim të plotë pas 200 pulseve ose hapave (360 ° / 1.8 ° = 200).
Rotori i motorit stepper përbëhet nga një magnet dhe dy kupa të rotorit me dhëmbë, të cilët zakonisht kanë 50 dhëmbë secila. Statori i motorit stepper ka 8 shtylla të pozicionuara në mënyrë radiale, të cilat janë bërë nga pllaka të holla magnetike që janë të izoluara nga njëra-tjetra. Ka 8 mbështjellje spirale mbi to.
Convert pulses into shaft rotation
The stepper motor converts each digital pulse into mechanical displacement. Each pulse causes the motor to rotate a precise angle. In the case of a stepper motor with typical resolution of 1.8 °, it means that the motor shaft makes 1 complete revolution after 200 pulses or steps (360 ° / 1.8 ° = 200).
The rotor of the stepper motor consists of a magnet and two toothed rotor cups, which typically have 50 teeth each. The stator of the stepper motor has 8 radially positioned poles, which are made of thin magnetic plates that are insulated from each other. There are 8 coil windings on them.
Njihuni me avantazhet e motorëve stepper
- Këndi i rrotullimit të motorit është proporcional me pulsin e hyrjes.
- Pozicionimi i saktë dhe përsëritshmëria e lëvizjes.
- Lehtë për t’u përdorur (instalimi dhe fillimi),
- Shkathtësia e përdorimit (për aplikime të ndryshme),
- Përgjigje e shkëlqyer ndaj nisjes/ndalimit/kthimit.
- Ndërtim i thjeshtë,
- Besueshmëri dhe qëndrueshmëri e lartë (e përshtatshme për mjedise kërkuese).
- Motori ka çift rrotullues të plotë në qetësi (nëse mbështjelljet janë të ndezura) dhe çift rrotullues të lartë në shpejtësi të ulëta.
- Çmimi i ulët në krahasim me sistemet e tjera të kontrollit të makinës.
- Kostot e ulëta të mirëmbajtjes.
Zgjidhni parimin e përsosur të punës për procesin tuaj
Hapi i plotë
Motorët me hapa të plotë kanë 200 hapa të plotë për rrotullim të boshtit të motorit. Ato funksionojnë me një fazë të vetme të aktivizuar në një kohë të caktuar ose me dy faza të aktivizuara njëkohësisht, duke pasur një kënd të plotë hapi 1,8°.
Me dy fazat aktive, çift rrotullimi i motorit është 30% – 40% më i lartë se gjatë një faze të ndezur.
Hap i plotë një fazor
Hap i plotë dyfazor
Gjysmë hapi
Motori stepper rrotullohet me 400 hapa për rrotullim, me një mbështjellje të aktivizuar dhe më pas dy mbështjellje të aktivizuara në mënyrë alternative, duke bërë që rotori të rrotullohet në gjysmën e distancës, ose 0,9°.
Megjithëse siguron afërsisht 30% më pak çift rrotullues sesa modaliteti i hapit të plotë, modaliteti gjysmë hapi prodhon një lëvizje më të butë se modaliteti me hap të plotë.
Gjysmë hapi
Mikro Hapi
Këtu hapi i plotë (1,8°) mund të ndahet në 256 mikrohapa – për të zbutur rrotullimin e motorit me shpejtësi të ngadalta. Kontrolluesi i motorit stepper dërgon 2 valë sinusale të tensionit, 90° jashtë fazës, te mbështjelljet e motorit.
Microstepping përdoret në aplikimet që kërkojnë pozicionim të saktë dhe lëvizje të qetë me shpejtësi të ndryshme.
Mikro-hapi
Thjesht ndiqni këto hapa të thjeshtë
Polet kanë 48 dhëmbë, pra 2 më pak se rotori. Shtrirja e poleve të statorit në lidhje me rotorin është si më poshtë (Fig. 1): 2 pole janë të rreshtuar, 2 pole janë të padrejtuar dhe 4 pole janë gjysmë të rreshtuar me rotorin. Bobinat e statorit janë dy grupe spirale të pavarura (Fig. 2).
Kur zhvilloni një aplik me motorë stepper, thjesht duhet të ndiqni këto hapa të thjeshtë:
Polet e kuqe të rreshtuara (tërhiqen polet e kundërta të polaritetit) dhe polet e verdha të padrejtuara (të njëjtat pole të polaritetit zmbrapsen).
Rotori lëviz me dhëmbë / 4 ose 1,8 °, duke rreshtuar polet blu ndërsa nuk rreshton polet e gjelbra.
Rotori lëviz 1,8 °, duke rreshtuar polet portokalli ndërsa nuk rreshton polet e kuqe.
Rotori lëviz me një 1.8 °, duke rreshtuar polet e gjelbra ndërsa nuk rreshton ato blu.
Hapi 5 është i barabartë me hapin 1. Duke qenë se rotori ka 50 dhëmbë dhe lëvizja e dhëmbit ndodh me çdo hap të ri (d.m.th., një impuls nga kontrolluesi i makinës), numri i përgjithshëm i hapave për rrotullim të plotë të boshtit është 200.
Zgjidhni motorin e duhur stepper
RTA ju ofron një gamë të madhe motorësh stepper, kështu që ju mund të zgjidhni zgjidhjen perfekte për aplikimin tuaj.
Zgjidhni midis:
Motorët stepper janë në thelb pajisje me qark të hapur, të aftë për të bërë lëvizje të sakta pa reagime në lidhje me pozicionin e motorit, dmth., pa pajisje matëse pozicioni. Boshti i tij rrotullohet duke kryer hapa, domethënë duke lëvizur me një sasi të caktuar gradësh. Kjo veçori është marrë falë strukturës së brendshme të motorit dhe ju lejon të dini pozicionin e saktë këndor të boshtit duke numëruar thjesht se si mund të jenë kryer hapat, pa pasur nevojë për sensor. Kështu, pozicioni mund të kontrollohet me saktësi për sa kohë që motori hapës ka madhësinë e duhur me aplikimin.
Motorët stepper me kodues të integruar në boshtin e tij, shfrytëzojnë reagimin e koduesit për kontroll të saktë si të shpejtësisë ashtu edhe të pozicionit. Motorët hapësorë me qark të mbyllur përdoren nëse humbja e pozicionit mund të jetë katastrofike për aplikimin, megjithatë sistemi kërkon çift rrotullues të lartë me shpejtësi të ulët, arkitekturë relativisht të thjeshtë dhe kosto relativisht të ulët (krahasuar me një sistem të vërtetë servo motorik).
Motorët stepper mund të kenë një frenim të montuar në boshtin e tij, duke siguruar një çift rrotullues më të lartë mbajtës kur motori ndalet.
Hidhini një sy aplikimeve të motorëve stepper
- Tabelat e pozicionimit XY,
- Sistemet e ruajtjes, zgjedhjes dhe vendosjes dhe robotët,
- Sistemet dhe pajisjet e paketimit për aplikimin e etiketave,
- Sisteme të ndryshme të transportit dhe logjistikës (lëvizje të brendshme, orientim),
- Sistemet e drejtimit dhe shtrirjes (këndore dhe lineare),
- Sistemet për shkëmbimin e pjesëve të formatit ose mjeteve,
- Instrumentet matëse dhe laboratorike,
- Rripat transportues,
- …
Çfarë makinash mund të zhvilloni?
- Makinat e paketimit dhe pajisjet e etiketimit,
- Makina mbushëse për lëngje dhe produkte pluhuri,
- Makina prerëse për plastikë, metale, dru, qeramikë, qelq, gurë dhe lëkurë,
- Makinat e formësimit,
- Robotët,
- Instrumente laboratorike,
- Printera 2D dhe 3D,
- …
Lexoni lajmet më të fundit të Drives
Micro-Epsilon photospectrometer colorCONTROL ACS7000
The ACS700 will enable you extremely accurate and quick non-contact measurement of colours and shades in industries and laboratories.
True Color Sensors – Micro-Epsilon CFO colorimeters
Take advantage of the CFO colorimeter's high color accuracy, state-of-the-art interfaces and intuitive operation in different applications.
MOOG Industrial Slip Rings
Ensure flawless transmission of electricity, electrical and data signals and liquids from the stationary to the rotating part of your devices.
Support Arm Systems and Control Panels by Teknokol
Protect your industrial computers and HMIs from a harsh environment and unauthorized access with support arm systems and control panels.
Schmersal PROTECT SELECT multifunction safety controller
The safety controller helps you ensure a high level of worker's safety and at the same time make it easy to perform complex safety functions.
Contactless body temperature measurement with a thermal imaging camera
Use thermal imaging camera thermoIMAGER from Micro-Epsilon for reliable contactless measurement of body temperature.
