Koračni motorji
Koračni motor je elektromehanski del, ki pretvori električni signal v mehansko rotacijo osi. Vsak pomik osi za točno določen kot se izvede ob električnem pulzu. Koračni motor torej pretvarja električne pulze v rotacijo svoje osi.
Koračni motor je brez ščetk, je sinhronski električni motor, ki razdeli celoten obrat osi v določeno število korakov. Pozicija motorja je lahko natančno kontrolirana brez povratne zanke, v kolikor je koračni motor ustrezno dimenzioniran glede na aplikacijo. Pogoni s koračnimi motorji se uporabljajo v raznih aplikacijah za pozicioniranje, pripravo, rotacijo in pomik raznih delov ali opreme.
Želite naš katalog Motorni pogoni?
Razvijte aplikacije s kvalitetnimi koračnimi motorji
Na področju koračnih motorjev se lahko proizvajalec RTA pohvali z več kot 3 desetletji izkušenj na področju motornih pogonov s koračnimi motorji. Z lastno ekipo za raziskave in razvoj preskušajo in računalniško testirajo razvite pogone. Izkušena inženirska ekipa podjetja vam bo strokovno svetovala in vam nudila podporo v vaših aplikacijah.
Njihova računalniško vodena linija za testiranje izvaja testiranje vsakega pogona z dvema različnima operacijama, s čimer zagotovijo kakovost svojih produktov. V času svojega obstoja je RTA vzpostavil mrežo 46 distributerjev na 5 celinah in prodal več kot milijon koračnih motorjev.
Koračni motorji in njihovo delovanje
Koračni motor pretvori električni signal v mehanski pomik vsakič, ko dobi električni pulz. Vsak pulz premakne os koračnega motorja za vrednost enega koraka. V primeru resolucije koračnega motorja 1,8°, pomeni, da bo os motorja naredila 1 obrat po 200 pulzih (360°/1,8° = 200).
Stator koračnega motorja ima 8 radialno pozicioniranih polovih čevljev, ki so izdelani iz tankih magnetnih plošč, ki so med seboj izolirane. Na njih imamo 8 navitij. Polovi čevlji pa imajo 48 zob, kar je 2 manj kot jih ima rotor. Razdelitev zob je sledeča: 2 polova čevlja sta popolnoma poravnana z rotorjem, 2 polova čevlja sta popolnoma neporavnana z rotorjem in 4 polovi čevlji so polovično poravnani z rotorjem (Sl. 1). Statorjeva navitja so v dveh neodvisnih setih (Sl. 2) .
Koračni motorji in njihove prednosti
- Enostavna uporaba (vgradnja in zagon),
- vsestranskost uporabe (za različne aplikacije),
- natančen in hiter odziv (start/stop/reverse),
- enostavna konstrukcija,
- visoka zanesljivost in robustnost tudi v zahtevnih okoljih,
- konstanten navor tudi v mirovanju (holding torque), visok navor pri nizkih vrtljajih,
- nizka cena glede na ostale pogonske krmilne sisteme,
- nizki stroški vzdrževanja.
Izberite najbolj ustrezen princip delovanja
Polni korak (Full Step)
Polni korak motor obratuje z eno fazo aktivirano v določenem času ali z dvema fazama, ki sta aktivirani istočasno. V tem primeru motor naredi 1 korak oz. premik osi za 1,8°. Navor motorja je v primeru, ko sta aktivirani dve fazi 30% – 40% večji, kot pri delovanju samo z eno fazo.
Polni korak, 1 faza aktiviranja
Polni korak, 2 fazi aktiviranja
Polovični korak (Half Step)
V tem primeru gre za izmenično aktivacijo ene in dveh faz, kar pomeni, da je premik osi motorja v koraku za 0,9°, kar pomeni dvakrat več pozicij in dvakrat večjo resolucijo koračnega motorja.
Polovični korak
Mikro korak
Pri microsteppingu je lahko motorjev osnovni korak razdeljen na do 256 majhnih korakov. Krmilnik koračnega motorja pošilja motorju signal dveh sinusoidnih faz, ki sta med seboj zamaknjeni v faznem kotu 90°. Os motorja se vrti bolj zvezno in ni tipičnega koračnega premikanja osi koračnega motorja.
Mikrosteping
Sledite tem korakom
Poravnani so poli rdeče barve (sila privlači različna magnetna pola), neporavnani poli rumene barve (sila odbila enaka magnetna pola).
Rotor se premakne za ¼ »zoba« ali 1,8° in poravna pole modre barve, neporavnani so poli zelene barve.
Rotor se premakne za dodatnih 1,8° tako, da se poravnajo rumeni poli, rdeči so neporavnani.
Rotor se premakne za dodatnih 1,8° tako, da se poravnajo zeleni poli, modri so neporavnani.
Peti korak je enak prvemu koraku. Ker ima rotor 50 zob in se premik za ¼ zoba zgodi ob vsakem novem koraku (pulzu s pogonskega krmilnika), je celotno število polnih korakov koračnega motorja 200.
Izberite popoln koračni motor
RTA vam ponuja širok nabor različnih koračnih motorjev.
V odprtozančnem načinu delovanja koračni motor nima povratne vezave oz. naprave za merjenje pozicije. Pozicioniranje opravi krmilnik, ki pomik razdeli na število korakov, potrebnih za dosego cilja. Torej, koračni motor dobi od krmilnika ustrezno število pulzov, da pride do želene pozicije. Tako je pozicija motorja lahko natančno kontrolirana brez povratne zanke, v kolikor je koračni motor ustrezno dimenzioniran glede na aplikacijo.
Pri koračnem motorju z enkoderjem, ki je vgrajen na njegovo os dobimo povratni signal pozicije osi motorja, njegove hitrosti ali obeh podatkov. Tak način vezave pomeni zaprtozančni način. Tak način se uporablja pri aplikacijah, kjer je pomembna varnost in vzdrževanje pravilne pozicije koračnega motorja.
Pri koračnem motorju zavora, ki je vgrajena na njegovo os, poskrbi za večji zadrževalni moment ob zaustavitvi motorja.
Spoznajte možne aplikacije
- XY mize za pozicioniranje,
- Skladiščni, pick & place sistemi in roboti,
- Pakirni sistemi in oprema za aplikacijo etiket,
- Razni transportni in logistični sistemi (interni premiki, orientacija),
- Sistemi za usmerjanje in poravnavo (kotni in linearni),
- Sistemi za menjavo formatnih delov ali orodij,
- Merilni in laboratorijski inštrumenti,
- Transportni trakovi,
- …
Razvijte naslednje tipe strojev
- Pakirni stroji in oprema za etiketiranje,
- Polnilni stroji za tekočine in praškaste izdelke,
- Stroji za rezanje plastike, kovin, lesa, keramike, stekla, kamna in usnja,
- Stroji za oblikovanje materialov,
- Roboti,
- Laboratorijski inštrumenti,
- Stroji za tiskanje, 2D in 3D,
- …
Preberite najnovejše novice o koračnih motorjih
Frekvenčnik GA700, fleksibilen in enostaven
Z izboljšano okoljsko združljivostjo bo Yaskawin frekvenčnik povečal produktivnost in energetsko učinkovitost vaše proizvodnje ter zmanjšal skupne stroške.
Frekvenčni regulator YASKAWA A1000
Izkoristite vrhunski frekvenčni regulator iz serije A1000 za pogon indukcijskih motorjev in motorjev s trajnimi magneti, s polnim navorom pri ničelni hitrosti.
Frekvenčni regulator Yaskawa J1000
J1000 izpolnjuje vse zahteve avtomatizacije za vaše kompaktne aplikacije s spremenljivo hitrostjo delovanja in z varčevanjem z energijo.
Matrični pretvornik U1000 Yaskawa
Nizkoharmonični regenerativni matrični pretvornik z inovativno tehnologijo presega zmogljivost AC pogonov za splošno uporabo in tako še izboljša zmogljivost vaših aplikacij.
Frekvenčnik V1000 Yaskawa
Izkoristite prednosti frekvenčnika V1000 AC v širokem naboru aplikacij, vključno s funkcijo Open-Loop-Vector in uporabo PM motorjev brez povratnih informacij.
Prijavite se na naše e-novice!
Prejeli boste samo kvalitetne informacije o opremi za avtomatizacijo vodilnih proizvajalcev s katero lahko premagate konkurenco.
