Cenovno dostopen zmogljiv 3D strojni vid

Basler je svojo ponudbo 3D kamer razširil s kompaktnim, lahkim in stroškovno ugodnim modelom Stereo mini, razvitim predvsem za aplikacije v robotiki in logistiki. Ta le 90 × 25 × 30 mm velika in 97 g težka kamera je še posebej primerna za integracijo v AMR-je, AGV-je, robotske sisteme in ostale rešitve v avtomatizaciji z omejenim prostorom za namestitev in težo.

Stereo mini zagotavlja zanesljivo globinsko sliko na kratkih do srednjih delovnih razdaljah od 0,25 m do 10 m. Različici z razdaljo med obema objektivoma (angl. baseline) 50 mm in 95 mm omogočata optimalno izbiro glede na zahteve aplikacije.

• Izjemno kompaktna in lahka – 90 × 25 × 30 mm, 97 g
• Zanesljiv 3D zajem globine – tovarniško kalibrirana stereo geometrija
• Dve razdalji med objektivoma – 50 mm in 95 mm za kratke do srednje delovne razdalje
• Širok nabor vmesnikov – USB 3.0, GigE in GMSL
• Enostavna namestitev – popolna integracija v Baslerjev pylon SDK
• Raznolika uporaba – navigacija, zaznavanje ovir, »pick-and-place«, merjenje dimenzij in spremljanje zalog

Zanesljivi 3D podatki za mobilne robote

Stereo mini uporablja princip stereoskopskega vida za zanesljiv zajem tridimenzionalnih podatkov. Dve sinhronizirani kameri ustvarita sliki iz različnih perspektiv. Razlike med slikama se uporabijo za izračun globinske slike, ki služi za izhodišče za generiranje in rekonstrukcijo 3D oblaka točk. Pri homogenih površinah je, odvisno od modela in aplikacije, možno merjenje globine izboljšati tudi s projiciranjem dodatnega vzorca na površino.

Zato je Stereo mini posebej uporabna za AMR-je in AGV-je, saj so natančne informacije o okolici ključne za njihovo navigacijo. Kamera z zajemom okolice zagotavlja sprotne podatke za izogibanje trkom in orientacijo v prostoru.

V nasprotju z običajnimi 2D skenerji lahko 3D strojni vid zazna tudi ovire na različnih višinah, na primer štrleče dele predmetov, ki so izven skenirane 2D ravnine. Stereo mini lahko zato dopolnjuje druge senzorje za navigacijo robotov in zaznavanje okolice.

Poleg navigacije mobilnih robotov je Stereo mini uporabna za številne skladiščne in intralogistične naloge, pri katerih natančne prostorske informacije omogočajo učinkovitejšo avtomatizacijo.

Kamero uporabite za:

• Merjenje dimenzij in preverjanje: merite predmete in tovor, določite stopnjo zapolnjenosti, preverite popolnost vsebine ter zaznajte nepravilno nameščeno ali deformirano vsebino.
• Manipulacijo palet in drugih nosilcev tovora: zaznajte palete in nosilce tovora ter določite njihov položaj in poravnavo med približevanjem.
• Vodenje robota: omogočite »pick-and-place« aplikacije ter koordinacijo med robotsko roko in kamero pri kratkih delovnih razdaljah.
• Avtomatizirano spremljanje zalog: omogočite avtomatizirano spremljanje zalog in skladiščnih procesov s tridimenzionalnimi informacijami.

Širok nabor vmesnikov omogoča integracijo kamere Stereo mini v sisteme z različno arhitekturo. USB 3.0 zagotavlja visoko hitrost zajema in preprosto namestitev »plug-and-play«. GigE omogoča prenos podatkov na razdaljah do 100 m in poenostavlja sisteme, v katerih je več kamer. GMSL2 je primeren za vgrajene sisteme strojnega vida, saj zagotavlja visoko hitrost zajema in prenos na razdaljah do 15 m.

Kamera je integrirana v Basler pylon SDK – zbirko orodij in programskih knjižnic za razvoj aplikacij, zato lahko razvijalci uporabljajo uveljavljene programske vmesnike za razvijalce (API-je), npr. za C++, C#, Python in druge programske jezike. Grafično orodje pylon “Viewer” omogoča takojšnje preverjanje delovanja in nastavitev kamere med zagonom.

Želite dodatne informacije?

Izpolnite obrazec in kontaktirali vas bomo v najkrajšem možnem času.