Stereo kamere z modularno programsko opremo za aplikacije

Basler je svojo ponudbo izdelkov za 3D zajem slik razširil s petimi modeli stereo kamer. Odlikuje jih obsežen programski paket s šestimi programskimi moduli, namenjenimi različnim aplikacijam. Z izjemno kakovostnimi kamerami boste poskrbeli za vodenje robotov z robotskim vidom v proizvodnji ter logistiki in znižali sistemske stroške. Enaki moduli so primerni tudi za Basler Blaze time-of-flight (ToF) kamere.

Znižajte sistemske stroške

Stereo kamere podjetja Basler omogočajo vašim robotom zaznati okolje v realnem času. Pri razvoju te serije 3D kamer so sledili ideji o “plug-and-play” rešitvi računalniškega vida, ki od uporabnika ne zahteva niti strokovnega znanja niti izkušenj na področju strojnega vida. Tako lahko za avtomatizacijo svojih proizvodnih procesov izkoristite aplikacije vodenja robotov z robotskim vidom.

Na voljo vam je pet modelov stereo kamer in obsežen, že vgrajen programski paket s šestimi moduli. Module, ki so prilagojeni različnim robotskim aplikacijam, lahko individualno izberete. Ker se podatki obdelujejo kar v stereo kameri, jo lahko integrirate neposredno, brez zunanjih računalnikov.

Želite kupiti našo opremo za Strojni vid?

Obiščite našo B2B trgovino

Spoznajte stereo kamere Basler

Značilnosti delovanja stereo kamer Basler

Značilnosti delovanja

Z izbiro kamere, ki povsem ustreza vašim zahtevam, poenostavite svoj 3D sistem strojnega vida in s tem znižajte svoje stroške. Poleg tega lahko izkoristite industrijsko kakovost teh kamer za avtomatizacijo proizvodnje in logistike s pomočjo robotike, ki temelji na sistemih strojnega vida.

Baslerjeve stereo kamere odlikujejo:

Za ekstrakcijo informacij iz tridimenzionalnih vhodnih podatkov dandanes poskrbijo vsestranske napredne tehnike digitalne stereo obdelave. Stereo kamere za obdelavo stereo podatkov ustvarijo:

  • Sliko kamere; leva kamera zajame referenčno sliko za nabor slikovnih podatkov.
  • Globinsko sliko; s triangulacijo stereo slike po metodologiji SGM se izračuna razdalja med kamero in okoljem. Ta slika služi za izhodišče za generiranje in rekonstrukcijo 3D oblaka točk.
  • Sliko stopnje zaupanja (confidence image); slika stopnje zaupanja prikazuje zaupanje v vsako izmerjeno vrednost za nadaljnje korake obdelave.
  • 3D rekonstrukcijo; izračunana iz globinske slike brez teksture.

Za uporabo te rešitve računalniškega vida ne potrebujete predhodnih izkušenj s strojnim vidom ali strokovnega znanja. Uporabniku prijazen spletni vmesnik stereo kamere vam omogoča enostavno namestitev in intuitivno uporabo. Stereo kamero lahko povežete in konfigurirate tudi prek Rest-API, ROS in GenICam vmesnikov.

Zahvaljujoč vgrajeni grafični kartici se globinske slike ustvarijo neposredno v kameri. Iz teh slik je možno enostavno ustvariti oblake 3D točk. Odvečnost zunanjih računalnikov za izvedbo tovrstnih funkcij je idealna zlasti za različne mobilne sisteme.

Stereo kamere z najvišjo natančnostjo beležijo svoj trenutni položaj in poravnavo s pomočjo najnaprednejših algoritmov vizualne odometrije in inercialne navigacije. Ko so kamere nameščene na robotu, je zaradi nizke latence možna njihova neposredna integracija v krmilno zanko.

Your Content Goes Here

Izberite najustreznejše stereo kamere za svoje aplikacije

Ponudba stereo kamer vključuje barvne in monokromatske modele, z razdaljo med obema objektivoma (angl. baseline) 65 mm in 160 mm:

Stereo kamera 65 color je zaradi svoje kompaktnosti še posebej primerna za montažo na robotsko roko. Uporabite jo lahko npr. za primi-položi (pick-and-place) aplikacije, v katerih je nujno razlikovanje barv. Na voljo vam je le za 4 mm (standardno) različico leče.

Stereo kamera 65 mono je zaradi kompaktnosti tudi primerna za montažo na robotsko roko, izkoristite pa jo lahko za npr. primi-položi aplikacije v zahtevnih svetlobnih pogojih. Na voljo vam je le za 4 mm (standardno) različico leče.

Stereo kamera 160 color je zasnovana za uporabo na razdalji >50 cm. Še posebej primerna je za statično montažo, npr. v robotsko celico ali za mobilne aplikacije, ki zahtevajo razlikovanje barv. Na voljo je le za 4 mm (standardno) različico leče.

Stereo kamera 160 mono je prav tako zasnovana za uporabo na razdalji >50 cm. Posebej primerna je za statično montažo, npr. v delovno celico v zahtevnih svetlobnih pogojih. Na voljo vam je tako za standardno (4 mm) kot tudi 6 mm različico leče.

Stereo kamere modeli

Izboljšajte specifične aplikacije s programskimi moduli

Programski moduli za različne aplikacije

Za še učinkovitejše delovanje vašega robotskega sistema vam je na voljo šest 3D programskih modulov. Vsak modul lahko enostavno aktivirate na katerem koli modelu stereo kamere. Module lahko intuitivno upravljate prek standardnega senzorskega vmesnika. Iste module lahko izkoristite tudi za 3D time-of-flight (ToF) kamere Basler Blaze.

Izbirajte med šestimi programskimi moduli za različne aplikacije:

3D TagDetect modul vam omogoča robustno zaznavanje oznak AprilTags in QR kod. Zato je temeljna komponenta za učinkovito identifikacijo in manipulacijo z označenimi predmeti, npr. v vaših primi-položi (pick-and-place) aplikacijah.

3D ItemPick modul je namenjen robotskim pick-and-place sistemom, ki uporabljajo sesalna prijemala. Izračunava točke oprijema na površini predmetov.

3D BoxPick modul omogoča robotu, da zazna položaj, orientacijo in velikost statičnih pravokotnih predmetov ter jih postavi v določen položaj. Predstavlja torej rešitev za vaše pick-and-place aplikacije, npr. za paletiranje/depaletiranje in razvrščanje paketov.

3D SilhouetteMatch modul omogoča robotu zaznavo položaja in orientacije ravnih predmetov na ravni površini. Ta izbirni modul lahko preprosto aktivirate takrat, ko želite določiti 3D položaj in orientacijo plitvih predmetov na homogeni ravni površini.

3D CADMatch modul omogoča robotu, da na podlagi podatkov CAD zanesljivo zazna, lokalizira in izbere enake predmete, neodvisno od njihovega položaja in orientacije. S tem izbirnim modulom lahko občutno povečate učinkovitost svojih proizvodnih procesov, npr. z avtomatizacijo strege strojev.

3D SLAM modul je ključni element večine mobilnih navigacijskih aplikacij. Zagotavlja namreč natančno lokalizacijo brez “drsenja” tudi brez GPS-a.

Uporabite stereo kamere v najrazličnejših aplikacijah

Izkoristite industrijski nivo kakovosti kamer za svoje aplikacije vodenja robotov v:

  • logistiki: za notranjo navigacijo vozil, nakladanje in razkladanje strojev, depaletiranje in paletiranje,
  • industrijski avtomatizaciji: za manipulacijo, montažo, štetje zalog,
  • kmetijski robotiki: za štetje/napoved letine, analizo zdravja rastlin, natančno prepoznavanje in odstranjevanje plevela,
  • storitveni robotiki: za prevzem in dostavo, podporo v vsakdanjem življenju, pomoč pri pripravi hrane, ipd.
Stereo kamere za različne aplikacije

Želite dodatne informacije?

Stereo kamere Basler

Izpolnite obrazec in kontaktirali vas bomo v najkrajšem možnem času.

Ne prezrite novosti.

Prijavite se na naše e-novice!

Prejeli boste samo kvalitetne informacije o opremi za avtomatizacijo vodilnih proizvajalcev s katero lahko premagate konkurenco.