Stereo kamere s modularnim aplikacijskim softverom

Basler je proširio svoj asortiman proizvoda za snimanje 3D slike s pet modela stereo kamera. Odlikuje ih opsežan programski paket sa šest programskih modula za različite aplikacije. S visokokvalitetnim kamerama moći ćete kontrolirati robote s robotskim vidom u proizvodnji i logistici te smanjiti troškove sustava. Isti moduli prikladni su i za Basler Blaze “time-of-flight” (ToF) kamere.

Smanjite troškove sustava

Basler stereo kamere omogućuju vašim robotima da otkriju okolinu u stvarnom vremenu. U razvoju ove serije 3D kamera slijedili su ideju “plug-and-play” rješenja računalnog vida koje od korisnika ne zahtijeva ni stručnost ni iskustvo u području strojnog vida. To vam omogućuje da iskoristite prednosti robotskih aplikacija za kontrolu robota vida kako biste automatizirali svoje proizvodne procese.

Postoji pet modela stereo kamera i opsežan unaprijed instaliran softverski paket sa šest modula. Moduli koji su prilagođeni različitim robotskim aplikacijama mogu se odabrati pojedinačno. Budući da se podaci obrađuju izravno u stereo kameri, možete ih integrirati izravno, bez vanjskih računala.

Želite kupiti našu opremu za mašinsko vizijo?

Posjetite našu B2B trgovinu

Upoznajte Basler stereo kamere

Radne karakteristike Basler stereo kamera

Karakteristike izvedbe

Odabirom kamere koja savršeno odgovara vašim zahtjevima, pojednostavljujete svoj sustav 3D strojnog vida i tako smanjujete svoje troškove. Osim toga, možete iskoristiti industrijsku kvalitetu ovih kamera za automatizaciju proizvodnje i logistike uz pomoć robotike temeljene na sustavima strojnog vida.

Basler značajke stereo kamere:

Danas se za izdvajanje informacija iz trodimenzionalnih ulaznih podataka koriste svestrane napredne tehnike digitalne stereo obrade. Stereo kamere za stereo obradu podataka stvaraju:

  • Slika kamere; lijeva kamera snima referentnu sliku za skup slikovnih podataka.
  • Dubina slike; udaljenost između kamere i okoline izračunava se triangulacijom stereo slike prema SGM metodologiji. Ova slika služi kao početna točka za generiranje i rekonstrukciju 3D oblaka točaka.
  • Slika samopouzdanja; slika razine pouzdanosti pokazuje povjerenje u svaku izmjerenu vrijednost za daljnje korake obrade.
  • 3D rekonstrukcija; izračunato iz dubine slike bez teksture.

Za korištenje ovog rješenja računalnog vida nije vam potrebno prethodno iskustvo ili stručnost u pogledu strojnog vida. Web sučelje stereo kamere jednostavno za korištenje omogućuje vam da ga jednostavno instalirate i koristite intuitivno. Stereo kamera se također može povezati i konfigurirati putem Rest-API, ROS i GenICam sučelja.

Zahvaljujući ugrađenoj grafičkoj kartici, dubinske slike stvaraju se izravno u fotoaparatu. Iz ovih slika moguće je jednostavno stvoriti 3D oblake točaka. Redundancija vanjskih računala za obavljanje takvih funkcija idealna je posebno za različite mobilne sustave.

Stereo kamere bilježe svoj trenutni položaj i poravnanje s najvećom točnošću koristeći najnaprednije vizualne odometrije i algoritame inercijalne navigacije. Nakon što su kamere postavljene na robota, njihova niska integracija omogućuje njihovu integraciju izravno u kontrolnu petlju.

Odaberite najprikladnije stereo kamere za svoje aplikacije

Asortiman stereo kamera uključuje modele u boji i jednobojne modele, s razmakom između dva objektiva (osnovna linija) 65 mm i 160 mm:

Zbog svoje kompaktnosti, stereo kamera 65 color posebno je prikladna za montažu na robotsku ruku. Možete ju koristiti npr. za aplikacije “pick n place” u kojima je bitno razlikovanje boja. Dostupna je samo 4 mm (standardna) verzija leće.

65 mono stereo kamera je zbog svoje kompaktnosti prikladna i za montažu na robotsku ruku, ali je možete koristiti i za npr. primjene za polaganje u zahtjevnim uvjetima osvjetljenja. Dostupna je samo 4 mm (standardna) verzija leće.

Stereo kamera 160 color dizajnirana je za korištenje na udaljenosti od > 50 cm. Posebno je prikladna za statičku montažu, npr. u robotsku ćeliju ili za mobilne aplikacije koje zahtijevaju razlikovanje boja. Dostupna je samo za verziju objektiva od 4 mm (standardna).

160 mono stereo kamera također je dizajnirana za korištenje na udaljenosti od > 50 cm. Posebno je prikladna za statičku montažu, npr. u radnu ćeliju u zahtjevnim uvjetima osvjetljenja. Dostupan je za standardne (4 mm) i 6 mm verzije objektiva.

Stereo kamere modeli

Poboljšajte specifične aplikacije pomoću softverskih modula

Softverski moduli za razne aplikacije

Dostupno je šest 3D softverskih modula kako bi vaš robotski sustav bio još učinkovitiji. Svaki modul možete jednostavno aktivirati na bilo kojem modelu stereo kamere. Moduli se mogu intuitivno upravljati putem standardnog senzorskog sučelja. Iste module možete koristiti i za Basler Blaze 3D time-of-flight (ToF) kamere.

Odaberite između šest softverskih modula za različite aplikacije:

3D TagDetect modul omogućuje vam robusno otkrivanje AprilTagova i QR kodova. Stoga je temeljna komponenta za učinkovitu identifikaciju i manipulaciju označenim objektima, npr. u “pick n place” aplikacijama.

Modul 3D ItemPick dizajniran je za robotske sustave “pick-and-place” koji koriste usisne hvataljke. Izračunava točke prianjanja na površini predmeta.

3D BoxPick modul omogućuje robotu da otkrije položaj, orijentaciju i veličinu statičnih pravokutnih objekata te ih postavi na određeni položaj. Stoga predstavlja rješenje za vaše “pick and place” aplikacije, npr. za paletiranje/depaletiranje i sortiranje paketa.

3D SilhouetteMatch modul omogućuje robotu da otkrije položaj i orijentaciju ravnih objekata na ravnoj površini. Ovaj opcijski modul možete jednostavno aktivirati kada želite odrediti 3D položaj i orijentaciju plitkih objekata na homogenoj ravnoj površini.

3D CADMatch modul omogućuje robotu pouzdano otkrivanje, lociranje i odabir istih objekata na temelju CAD podataka, bez obzira na njihov položaj i orijentaciju. S ovim opcijskim modulom možete značajno povećati učinkovitost vaših proizvodnih procesa, npr. automatizacijom servisa strojeva.

3D SLAM modul je ključni element većine mobilnih navigacijskih aplikacija. Naime, pruža točnu lokalizaciju bez “klizanja” čak i bez GPS-a.

Koristite stereo kamere u raznim aplikacijama

Iskoristite kvalitetu kamere industrijske klase za svoje aplikacije upravljanja robotom u:

  • logistici: za unutarnju plovidbu vozila, utovar i istovar strojeva, depaletiranje i paletiranje,
  • industrijskoj automatizaciji: za manipulaciju, montažu, brojanje zaliha,
  • poljoprivrednoj robotici: za brojanje/predviđanje žetve, analizu zdravlja biljaka, točnu identifikaciju i uklanjanje korova,
  • servisnoj robotici: za preuzimanje i dostavu, podršku u svakodnevnom životu, pomoć u pripremi hrane itd.
Stereo kamere za razne aplikacije

Želite dodatne informacije?

Stereo kamere Basler

Ispunite obrazac i mi ćemo Vas kontaktirati u najkraćem mogućem roku.

Pretplatite se na naš newsletter!

    Ne propustite druge povezane vijesti